结论：业委会是否可以直接与安保公司合作，取决于多个因素，包括小区的管理模式、业委会的权限以及相关法律法规的规定。一般情况下，若物业不履行职责，业委会在符合法定程序和小区管理规约的前提下，可以采取相应措施，包括直接与安保公司合作，但需谨慎操作并确保合法合规。以下从不同角度进行分析：
一、业委会的权限与职责
业委会作为业主大会的执行机构，其权限和职责通常由小区的管理规约和业主大会议事规则确定。根据《物业管理条例》的相关规定，业委会负责监督物业管理活动的实施，包括监督物业服务企业履行物业服务合同。如果物业不签合同且不履行其职责，业委会有权采取措施维护业主的合法权益。
二、物业不签合同的影响
物业不签合同可能意味着物业没有按照法定程序或小区管理规约的要求来履行其职责。这种情况下，物业可能无法提供合格的安保服务，从而损害业主的利益。业委会作为业主的代表，有责任采取措施来纠正这种状况。
三、业委会直接与安保公司合作的可能性
符合法定程序和小区管理规约：如果业委会在采取行动前已经按照法定程序召开了业主大会，并获得了业主的授权或同意，同时该行动也符合小区的管理规约，那么业委会直接与安保公司合作是可能的。
紧急情况下的临时措施：在紧急情况下，如物业突然撤离或无法提供安保服务，业委会为了保障小区的安全和秩序，可能会采取临时措施直接与安保公司合作。但这种情况下，业委会应尽快召开业主大会进行说明和补正程序。
法律风险与合规性：业委会直接与安保公司合作可能涉及合同签订、费用支付等法律问题。因此，业委会在采取行动前应咨询专业律师，确保所有操作都符合法律法规的要求，避免引发法律纠纷。
四、建议与注意事项
召开业主大会：在采取任何行动前，业委会应召开业主大会，就物业不签合同及安保问题征求业主的意见和授权。
咨询专业律师：业委会在行动前应咨询专业律师，了解相关法律法规和操作流程，确保所有行动都合法合规。
保留证据：业委会应保留与物业沟通、业主大会决议等相关证据，以备不时之需。
透明公开：业委会在行动过程中应保持透明公开，及时向业主通报进展情况，接受业主的监督。
总结来说，业委会在物业不签合同的情况下，是否可以直接与安保公司合作，需要根据具体情况和法律法规来判断。在采取行动前，业委会应咨询专业律师，确保所有操作都合法合规，并尽可能获得业主的授权和支持。如果您在房产问题（物业纠纷）或合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。