不可以无故开除环卫工人，用人单位解除劳动合同必须符合法定条件并遵循法定程序。以下从多个角度为你详细分析：
法律角度
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同主要有以下几种合法情形：
- 协商一致解除：用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这种情况下，双方需就解除劳动合同的相关事宜达成一致，包括经济补偿等。
- 劳动者过错解除：劳动者存在严重违反用人单位的规章制度、严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害、被依法追究刑事责任等情形的，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但环卫工人若不存在这些过错行为，用人单位就不能以此为由解除劳动合同。
- 无过错性解除：在劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作；或者劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作；或者劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议等情况下，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同，但需要支付经济补偿。环卫工人若不属于这些情况，用人单位也不能随意解除劳动合同。
- 经济性裁员：用人单位依照企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难、企业转产、重大技术革新或者经营方式调整，经变更劳动合同后，仍需裁减人员等情形下，可以裁减人员，但需要遵循法定程序，如提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见后，裁减人员方案经向劳动行政部门报告等，并且要支付经济补偿。环卫工人若所在单位不存在这些经济性裁员的情形，用人单位就不能以此为由解除劳动合同。
实际案例角度
在实际生活中，曾有用人单位无故开除环卫工人的案例。法院在审理此类案件时，通常会依据上述法律规定进行判断。如果用人单位无法提供合法解除劳动合同的证据，法院会认定用人单位的行为违法，判决用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的计算标准是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付两个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付一个月工资的经济补偿。
环卫工人权益保护角度
环卫工人作为劳动者，享有法律赋予的各项权益。用人单位无故开除环卫工人，不仅违反了法律规定，也损害了环卫工人的合法权益。环卫工人在遇到这种情况时，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
建议：如果环卫工人遇到无故被开除的情况，要及时收集相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以证明自己与用人单位存在劳动关系以及用人单位违法解除劳动合同的事实。同时，可以向当地劳动监察部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如果你有具体的法律问题，可以直接向我咨询。