结论：环卫工人若总是制造事端且不服从管理，是否可以辞退，不能一概而论，需根据具体情况判断其是否构成严重违反用人单位规章制度，以及用人单位的辞退程序是否合法。

详细分析：

1. 从规章制度角度：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。因此，如果环卫工人的行为确实构成了对用人单位规章制度的严重违反，比如多次无故不服从工作安排、恶意制造事端影响工作秩序等，且这些行为在规章制度中有明确规定为可辞退的情形，那么用人单位在履行了相应的程序后，是有权辞退该环卫工人的。

2. 从辞退程序角度：

   • 即便环卫工人的行为构成了严重违反规章制度，用人单位在辞退时也必须遵循法定程序。这通常包括：事先将辞退理由通知工会（如果用人单位有工会的话）、向劳动者说明辞退理由、出具解除劳动合同的书面证明等。如果用人单位未按照法定程序辞退劳动者，即使劳动者确实存在严重违反规章制度的行为，用人单位也可能面临违法解除劳动合同的法律风险，需要支付赔偿金。

3. 从证据收集角度：

   • 在决定辞退环卫工人之前，用人单位应当充分收集证据，证明其确实存在严重违反规章制度的行为。这些证据可以包括工作记录、监控录像、同事证言等。如果证据不足或存在瑕疵，用人单位在辞退劳动者时可能会面临法律风险。

4. 从特殊情况角度：

   • 如果环卫工人的行为虽然不当，但并未达到严重违反规章制度的程度，或者其行为是由于某些特殊原因（如家庭变故、健康问题等）导致的，用人单位在辞退前应当考虑给予一定的宽容和帮助。此外，如果环卫工人属于弱势群体（如残疾人、老年人等），用人单位在辞退时也应当更加谨慎，确保不违反相关法律法规的规定。

建议：

• 对于用人单位而言，在辞退环卫工人之前，应当仔细审查其规章制度中关于辞退的规定，确保辞退行为有明确的法律依据。
• 同时，用人单位应当严格遵守法定程序，确保辞退行为的合法性。
• 在收集证据时，用人单位应当注重证据的充分性和合法性，避免因为证据不足或存在瑕疵而面临法律风险。
• 如果对辞退行为存在疑问或不确定，建议用人单位在辞退前咨询专业律师的意见，以确保辞退行为的合法性和合理性。

后续行动：

• 如果您作为用人单位面临类似情况，或者您是环卫工人本人对辞退行为有疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议。