对于环卫工不服从安排的情况，用人单位首先应进行劝导和沟通，了解不服从安排的具体原因，并依据公司规章制度及劳动法律法规采取相应措施。以下是具体的处理步骤和建议：

一. 初步处理

1. 沟通了解：首先，用人单位应与环卫工进行面对面的沟通，了解其不服从安排的具体原因，是出于个人困难、对安排的不满还是其他原因。
2. 劝导教育：根据沟通结果，对环卫工进行劝导教育，解释工作安排的必要性和合理性，以及不服从安排可能带来的后果。

二. 依据规章制度处理

1. 查看规章制度：若劝导无效，用人单位应查看公司规章制度，确认是否有关于员工服从工作安排的具体规定。
2. 依据规定处理：根据规章制度的规定，对不服从安排的环卫工采取相应的处理措施，如警告、罚款、调岗等。

三. 遵守劳动法律法规

1. 不违法处理：在处理过程中，用人单位应确保所有措施均符合劳动法律法规的规定，避免侵犯环卫工的合法权益。
2. 避免歧视：处理时应公平公正，避免对环卫工进行歧视或不当对待。

四. 后续建议

1. 完善规章制度：若此次事件暴露出公司规章制度的不完善，用人单位应及时修订和完善，确保规定更加明确和合理。
2. 加强培训：加强对环卫工的培训和教育，提高其职业素养和服从意识，减少类似事件的发生。

我的观点：处理环卫工不服从安排的情况时，用人单位应既体现人文关怀，又坚持原则。通过沟通了解原因，依据规章制度和劳动法律法规采取相应措施，既保障公司的正常运营，又维护环卫工的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。