结论前置：劳动关系成立的情况下，如果公司未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者通常可以要求公司支付未签合同的双倍工资差额。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这一条款明确规定了用人单位未与劳动者签订书面劳动合同时应承担的法律责任。

2. 双倍工资差额的计算：

   • 双倍工资差额的计算通常是从用工之日起满一个月的次日开始，至补订书面劳动合同的前一日或者劳动关系终止之日止，但最长不超过十一个月。例如，如果劳动者在公司工作了六个月，且公司一直未与其签订书面劳动合同，那么劳动者有权要求公司支付五个月的双倍工资差额（因为第一个月不计算在内）。
   • 计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × (未签合同月数 - 1)（其中，未签合同月数不超过11个月）。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 劳动者在主张双倍工资差额时，需要提供证据证明其与公司之间存在劳动关系，以及公司未与其签订书面劳动合同的事实。这通常可以通过工资条、工作证、考勤记录、同事证言等证据来证明。
   • 劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提起劳动仲裁或诉讼，以维护自己的合法权益。如果超过这个时效期间，劳动者可能会丧失胜诉权。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果用人单位能够证明未签订书面劳动合同是由于劳动者的原因造成的，比如劳动者拒绝签订或者拖延签订等，那么用人单位可能不需要支付双倍工资差额。但这种情况需要用人单位提供充分的证据来证明。
   • 另外，如果用人单位已经与劳动者签订了书面劳动合同，但劳动者未能妥善保管或遗失了劳动合同，这并不影响劳动合同的效力，劳动者也不能因此要求用人单位支付双倍工资差额。

建议与行动：

• 如果你发现自己与公司之间存在劳动关系但未签订书面劳动合同，建议尽快与公司协商补签劳动合同，并保留好相关证据。
• 如果公司拒绝补签或拒绝支付双倍工资差额，你可以向当地劳动仲裁机构提起劳动仲裁，或者向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

后续思考：

• 在签订劳动合同时，劳动者应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 用人单位也应严格遵守法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律纠纷和损失。

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