如果工伤私了赔偿到了约定日期却拿不到钱，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
再次协商与沟通：
- 首先，尝试与对方进行友好协商，了解对方未能按时支付的具体原因。有时候，可能只是由于一些临时的资金周转问题或误解导致的延迟。
- 在协商过程中，明确表达你的诉求和期望，并强调双方之前达成的私了协议具有法律效力，对方应履行支付义务。
发送律师函或催告函：
- 如果协商无果，你可以考虑委托律师发送律师函或催告函给对方。律师函或催告函通常具有更强的法律威慑力，能够促使对方重视并尽快履行支付义务。
- 律师函或催告函中应明确指出对方违约的事实、法律依据以及你方的要求，如限期支付赔偿款等。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果对方仍然拒绝支付，你可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。
- 在申请劳动仲裁时，你需要提交相关证据，如私了协议、工伤认定书、医疗费用单据等，以证明你的诉求是合理合法的。
- 如果劳动仲裁结果仍不能满足你的诉求，或者对方不履行劳动仲裁裁决，你还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的权益。
申请强制执行：
- 如果在诉讼或仲裁过程中，你获得了胜诉判决或裁决，但对方仍然不履行支付义务，你可以向人民法院申请强制执行。
- 强制执行是法院根据判决或裁决，通过强制手段迫使对方履行义务的一种法律措施。在强制执行过程中，法院可以采取查封、扣押、拍卖等措施来保障你的权益。
在采取上述措施时，你需要注意以下几点：
- 保留证据：确保你保留了所有与工伤私了协议相关的证据，包括协议文本、沟通记录、支付凭证等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
- 及时行动：一旦发现对方未能按时支付赔偿款，应尽快采取行动，避免超过法律规定的诉讼时效或仲裁时效。
- 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益。
最后，我想强调的是，工伤私了协议虽然具有一定的灵活性，但也必须遵守法律法规的规定。如果对方违反协议约定，你有权通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。