结论：临时被要求回公司打扫卫生，在去的途中发生交通事故，是否算工伤需分情况讨论，主要取决于事故是否符合《工伤保险条例》中关于工伤认定的条件。

分析：

1. 工伤认定的基本条件：

   • 根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。此外，还包括在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的等情形。

2. 针对您的情况：

   • 若事故发生在合理时间内且路线合理：如果您是在接到公司临时通知后，在合理的时间内出发前往公司，并且选择了合理的路线，途中发生非本人主要责任的交通事故，那么这种情况有可能被认定为工伤。因为此时您是在为了完成工作任务（即回公司打扫卫生）而行动，可以视为工作时间的延伸和工作场所的扩展。
   • 若事故发生时间或路线不合理：如果您出发的时间过早或过晚，或者选择了明显不合理的路线，导致事故发生，那么这种情况可能不被认定为工伤。因为此时的行为可能不再被视为为了完成工作任务而进行的合理行动。
   • 责任划分：另外，还需要考虑事故中的责任划分。如果您在事故中承担主要责任，那么根据《工伤保险条例》的规定，这种情况通常不被认定为工伤。

3. 特殊情况：

   • 如果公司有明确的规章制度或劳动合同中约定了临时工作任务的相关条款，并且这些条款对工伤认定有具体规定，那么还需要结合这些规定来判断。

建议：

• 及时报案：无论事故是否被认定为工伤，都建议您及时向公司报告，并尽快报警，以便交警部门出具事故责任认定书。
• 收集证据：收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、证人证言、医疗记录等，以备后续申请工伤认定时使用。
• 申请工伤认定：如果您认为事故符合工伤认定的条件，可以向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。在申请时，需要提交相关的证据材料，如事故责任认定书、医疗证明等。
• 咨询专业律师：工伤认定过程可能涉及复杂的法律问题和程序，如果您对此感到困惑或不确定，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

后续行动：

• 在申请工伤认定前，您可以先与公司沟通，了解公司对工伤认定的态度和意见。
• 如果公司拒绝认定工伤或您对工伤认定结果不满意，您可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。