结论：是否算旷工不能一概而论，需分情况讨论，具体如下：
- 公司规章制度明确规定且已有效告知员工
- 若公司有明确且合法有效的规章制度，规定员工请假必须办理特定手续，否则视为旷工，并且该规章制度已经通过合法程序制定（如经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定等），同时以合理方式（如培训、公告、员工手册签收等）向员工进行了有效告知。
- 在这种情况下，你因家里有事请同事代班却没有办任何请假手续，很可能被公司认定为旷工。因为公司的规章制度对员工具有约束力，你未按照规定履行请假程序，违反了公司的管理要求。
- 公司规章制度未明确规定或未有效告知员工
- 如果公司没有关于请假手续的明确规定，或者虽有规定但未以合理方式让你知晓，那么公司直接将你此次行为认定为旷工可能缺乏依据。因为用人单位的规章制度要对员工产生法律效力，必须满足内容合法、程序合法以及向员工公示或告知等条件。
- 此时，公司不能仅以你未办请假手续就认定你旷工，你有权向公司说明情况，要求公司重新审视该认定。
- 特殊情况及实际出勤情况的影响
- 即使公司有相关规定且已告知，但如果存在一些特殊情况，比如你家里的事属于突发紧急状况，导致你确实无法及时按照正常程序办理请假手续，并且你事后及时向公司进行了合理的解释和说明，同时有证据证明你实际上已经安排了同事代班，工作并未受到影响。
- 在这种情况下，公司综合考虑后也可能不将你的行为认定为旷工，或者减轻对你的处罚。不过，这需要你积极与公司沟通，提供相关证据来支持自己的主张。
建议：你可以先查看公司的规章制度，了解关于请假手续的具体规定以及旷工的认定标准。如果公司已经认定你旷工，你认为该认定不合理，可以与公司进行协商沟通，说明实际情况并提供相应证据。若协商无果，你可以依据劳动法律法规，通过劳动仲裁等途径维护自己的合法权益。如果你在处理过程中有任何疑问，可以直接向我咨询。