结论：工伤赔偿签了协议后，若发现赔偿金额少于应得数额，在一定条件下是可以申请赔偿差价的。不过，具体能否申请以及申请的方式和结果，会受到多种因素的影响，下面我将从不同角度为您详细分析。
一、协议的法律效力与可撤销性
协议的有效性：首先，需要确认您与用人单位签订的工伤赔偿协议是否具有法律效力。如果协议是在双方自愿、平等、公平的基础上签订的，且内容不违反法律法规的强制性规定，那么该协议通常是有效的。
协议的可撤销性：然而，如果协议存在显失公平、重大误解或欺诈、胁迫等情形，导致您在签订协议时未能充分表达自己的真实意愿，那么该协议可能具有可撤销性。在这种情况下，您可以向法院或仲裁机构申请撤销该协议，并重新协商赔偿事宜。
二、申请赔偿差价的条件
证明赔偿金额少于应得数额：要申请赔偿差价，您首先需要证明用人单位实际支付的赔偿金额少于您应得的数额。这通常需要通过工伤认定、劳动能力鉴定等程序来确定您的工伤等级和应享受的工伤保险待遇，然后与实际获得的赔偿进行对比。
协议未放弃追偿权：另外，您还需要确认协议中是否明确放弃了追偿差价的权利。如果协议中没有明确放弃，或者放弃的条款存在显失公平等情形，那么您仍然有权申请赔偿差价。
三、申请赔偿差价的途径
协商：在发现赔偿金额少于应得数额后，您可以首先尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成补充协议，增加赔偿金额。
调解：如果协商无果，您可以向当地的劳动争议调解组织申请调解，寻求第三方的帮助来促成双方达成和解。
仲裁或诉讼：如果调解也未能解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求用人单位支付赔偿差价。
四、注意事项
时效性：需要注意的是，申请赔偿差价可能受到时效性的限制。一般来说，您需要在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一定期限内（如一年）提出申请。因此，建议您尽快采取行动，以免错过时效。
证据收集：在申请赔偿差价的过程中，证据的收集至关重要。您需要保留好与工伤相关的所有证据，如工伤认定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用发票等，以便在需要时提供证明。
建议：如果您发现自己签订的工伤赔偿协议中赔偿金额少于应得数额，且符合上述申请赔偿差价的条件，那么您可以积极采取行动来维护自己的合法权益。在此过程中，如果您遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。