结论：工伤赔偿要少了且自愿签字的情况下，是否还可以追偿，这主要取决于签字时是否存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形。若存在这些情形，您仍然有机会通过法律途径追偿；若不存在，则可能难以再追偿。

详细分析：

1. 存在重大误解或显失公平：

   • 如果您在签署工伤赔偿协议时，对赔偿金额、赔偿项目或工伤等级等关键信息存在重大误解，或者赔偿金额明显低于法定标准，导致协议内容显失公平，那么根据《民法典》的相关规定，您有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议，并重新确定赔偿金额。
   • 法律依据：《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条规定了基于重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形的民事法律行为可撤销。

2. 存在欺诈或胁迫：

   • 如果您在签署协议时受到对方的欺诈或胁迫，导致您在非自愿的情况下签署了赔偿协议，那么该协议同样可以被撤销。
   • 法律依据：同上，《民法典》中关于可撤销民事法律行为的规定。

3. 自愿签署且无上述情形：

   • 如果您是在充分了解工伤赔偿的相关法律规定和自身权益的基础上，自愿签署了赔偿协议，且协议内容合法、公平，那么该协议通常具有法律效力，您可能难以再通过法律途径追偿。
   • 建议：在这种情况下，您可以考虑与对方协商，看是否能够达成补充协议，增加赔偿金额或项目。如果协商无果，且您确实认为赔偿金额过低，也可以咨询专业律师，评估是否有其他法律途径可供选择。

后续行动建议：

• 收集证据：如果您认为签署协议时存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，应尽快收集相关证据，如医疗记录、工伤认定书、赔偿协议、沟通记录等。
• 咨询律师：在采取任何法律行动之前，建议您咨询专业律师，了解您的具体权益和可能的法律途径。
• 考虑协商或诉讼：根据律师的建议，您可以考虑与对方协商解决，或者通过法律途径（如申请仲裁或提起诉讼）来维护您的权益。

法律后果提示：

• 如果您成功撤销了原赔偿协议，那么您将有机会重新获得与工伤实际损失相符的赔偿。
• 如果您未能撤销原协议，且协议内容合法有效，那么您可能需要接受当前的赔偿金额，或者通过其他非法律途径（如社会救助、慈善捐赠等）来寻求帮助。

总之，工伤赔偿要少了且自愿签字的情况下，是否还可以追偿取决于多种因素。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。