若已签字自愿放弃工伤赔偿后反悔，能否反悔成功需视具体情况而定，以下分情况说明：
- 若放弃声明存在法定无效情形
根据《民法典》第一百四十四条至第一百五十四条，若放弃声明存在以下情形，可直接主张无效：
- 欺诈：如用人单位以“不签字就不发工资”“影响后续就业”等虚假承诺诱导签字；
- 胁迫：如以暴力、威胁、限制人身自由等方式强迫签字；
- 显失公平：如工伤伤残等级较高（如7级以上），但放弃的赔偿金额远低于法定标准（如仅补偿几千元）；
- 重大误解：如劳动者误以为放弃的是“商业保险赔偿”而非“工伤保险待遇”。
行动建议：收集证据（如录音、聊天记录、证人证言）证明存在上述情形，向劳动仲裁委申请撤销放弃声明，并要求用人单位按法定标准赔偿。
- 若放弃声明合法有效，但存在特殊情形
若签字时无欺诈、胁迫等情形，但后续出现以下情况，仍可能争取部分赔偿：
- 用人单位未履行法定义务：如未缴纳工伤保险导致无法从社保基金获赔，此时用人单位需自行承担全部赔偿，劳动者可主张其履行义务；
- 伤情恶化：若签字时未进行劳动能力鉴定，后续鉴定伤残等级提高（如从10级升至8级），可就新增部分赔偿（如一次性伤残补助金差额）提出主张；
- 未实际领取赔偿：若放弃声明中约定“放弃后用人单位支付XX元”，但用人单位未支付，劳动者可要求其履行约定或按法定标准赔偿。
行动建议：优先与用人单位协商，协商不成可申请劳动仲裁，需提供伤情恶化证明（如新鉴定报告）、未支付赔偿的证据（如转账记录）等。
- 若放弃声明完全合法且无特殊情形
若签字时完全自愿、无欺诈胁迫，且伤情无变化、用人单位已履行义务，则反悔难度较大。但可尝试以下途径：
- 以“显失公平”为由主张撤销：若放弃的赔偿金额与法定标准差距极大（如放弃数十万元仅获几千元），可尝试申请仲裁撤销，但需证明“签订时明显不公平”（如用人单位利用劳动者文化程度低、急需用钱等弱势地位）；
- 协商补充赔偿：若用人单位出于人道主义考虑，可能同意补充部分赔偿（如医疗费、误工费），但无强制力。
行动建议：此类情况反悔成功率较低，建议优先评估证据充分性，再决定是否启动法律程序。
总结：反悔能否成功关键看放弃声明是否存在无效情形或后续是否出现新事实。建议先收集证据（如签字时的录音、伤情鉴定报告、用人单位未履责的证明），再根据具体情况选择协商或仲裁。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的证据和伤情细节进一步分析。