工伤赔偿协议已签字后，在一定条件下是可以反悔的。这主要取决于协议是否存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或乘人之危等法定可撤销情形。以下是对此问题的详细分析：
一、可反悔的情形
重大误解：
- 如果在签订协议时，劳动者对工伤的严重程度、赔偿标准等关键信息存在重大误解，导致协议内容显著偏离其真实意愿，那么劳动者可以主张撤销协议。例如，劳动者可能误以为自己的伤势较轻，而实际上却构成了伤残等级较高的工伤，此时签订的赔偿协议可能因重大误解而被撤销。
显失公平：
- 如果协议中的赔偿金额明显低于法定标准或市场水平，且这种差异达到了显失公平的程度，那么劳动者也可以主张撤销协议。这通常发生在用人单位利用劳动者的弱势地位，迫使其接受不合理的赔偿条件时。
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果用人单位在签订协议过程中存在欺诈、胁迫或乘人之危的行为，如隐瞒工伤事实、威胁劳动者不签字就不给予治疗等，那么劳动者同样可以主张撤销协议。
未进行工伤认定和劳动能力鉴定：
- 在未经工伤认定和劳动能力鉴定的情况下签订的私了协议，可能因缺乏合法依据而无效。因为工伤认定和劳动能力鉴定是确定工伤赔偿金额的重要依据，未经这些程序，双方难以就赔偿金额达成合理、合法的协议。
后续治疗费用超出预期：
- 如果劳动者在签订私了协议后，发现后续治疗费用远超预期，且原协议中未充分考虑这一因素，导致实际损失无法得到充分补偿，那么劳动者可以考虑通过法律途径主张增加赔偿。
二、反悔的法律后果及程序
法律后果：
- 如果劳动者成功撤销了工伤赔偿协议，那么该协议将自始无效。这意味着双方不再受协议的约束，用人单位可能需要按照法定标准重新与劳动者协商赔偿事宜。
撤销程序：
- 劳动者需要向人民法院或仲裁机构请求撤销协议。在申请撤销时，劳动者需要提供充分的证据证明存在上述可撤销情形之一。法院或仲裁机构将根据具体情况进行审查，并作出是否撤销协议的裁决。
三、建议与注意事项
谨慎签订协议：
- 在签订工伤赔偿协议前，劳动者应充分了解自己的工伤情况、赔偿标准以及相关法律法规，确保协议内容合法、合理。
保留证据：
- 如果劳动者认为协议存在可撤销情形，应尽快收集相关证据，如医疗记录、工伤认定书、劳动能力鉴定书等，以便在申请撤销协议时提供有力支持。
及时咨询：
- 如果劳动者对工伤赔偿协议有疑问或不确定如何处理，应及时向我咨询，以便获得专业的法律建议和帮助。
总之，工伤赔偿协议已签字后并非绝对不可反悔，但需满足一定的条件并遵循法律规定的程序。在处理此类问题时，劳动者应谨慎行事，确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。