结论：没有合同且不知道老板身份证号的情况下，您仍然可以通过收集其他证据来证明劳动关系及拖欠工资的事实，进而向法院提起诉讼。以下是具体步骤和建议：

一、收集证据证明劳动关系

1. 工作记录：

   • 保留您在货车老板处工作的相关记录，如工作日志、派工单、运输单据等，这些都能证明您与老板之间存在事实上的劳动关系。

2. 工资支付记录：

   • 尽管没有书面合同，但如果您有工资支付记录，如银行转账记录、微信或支付宝转账记录等，这些都能作为证明老板拖欠工资的证据。

3. 证人证言：

   • 寻找其他同事或了解情况的人作为证人，他们的证言可以辅助证明您与老板之间的劳动关系以及拖欠工资的事实。

4. 其他证据：

   • 如有与老板的聊天记录、通话录音等，也能在一定程度上证明劳动关系及拖欠工资的情况。

二、查询老板身份信息

1. 通过工商部门查询：

   • 如果您知道货车老板的公司名称或个体工商户名称，可以前往当地工商部门查询其注册信息，包括法定代表人或经营者的姓名、身份证号码等。

2. 委托律师查询：

   • 如果您无法自行查询，可以委托律师前往相关部门查询老板的身份信息。律师具有专业的法律知识和查询权限，能够更有效地获取所需信息。

三、向法院提起诉讼

1. 撰写起诉状：

   • 在收集到足够证据并查询到老板身份信息后，您可以撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。

2. 提交法院：

   • 将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的法院，法院会依法受理并审理您的案件。

3. 参与诉讼过程：

   • 在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，按时出庭、提供证据等。如果法院最终判决老板支付拖欠的工资，但老板仍不履行，您可以申请法院强制执行。

四、注意事项

1. 保留证据原件：

   • 在收集证据时，务必保留好原件，以便在诉讼过程中使用。如果证据是电子形式的，如聊天记录、转账记录等，建议进行截图或打印保存，并保留好原始载体。

2. 及时咨询律师：

   • 如果您在诉讼过程中遇到任何问题或困难，建议及时咨询专业律师。律师能够为您提供专业的法律意见和帮助，确保您的权益得到充分保障。

3. 关注诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

建议：在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。