结论：上诉人侵占被上诉人的老宅基地，被上诉人是有可能通过法律途径要回的，但具体能否要回以及要回的方式，需根据宅基地的权属状况、侵占事实及证据情况等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、宅基地权属状况

1. 宅基地使用权明确归属于被上诉人：

   • 如果被上诉人能够提供充分的证据，如宅基地使用证、土地登记簿等，证明其对老宅基地拥有合法的使用权，那么被上诉人有权要求上诉人停止侵占，并返还宅基地。
   • 在此情况下，被上诉人可以通过向法院提起诉讼，要求上诉人排除妨碍、恢复原状或赔偿损失等。

2. 宅基地使用权存在争议：

   • 如果宅基地的使用权存在争议，如双方均主张对宅基地拥有使用权，那么需要先通过行政程序或诉讼程序解决权属争议。
   • 在权属争议解决之前，被上诉人可能无法直接通过诉讼要求上诉人返还宅基地。但被上诉人可以要求上诉人停止侵占行为，并保留相关证据，以便在权属争议解决后进一步主张权利。

二、侵占事实及证据情况

1. 侵占事实明确，证据充分：

   • 如果被上诉人能够提供充分的证据，如现场照片、视频、证人证言等，证明上诉人确实侵占了其老宅基地，那么被上诉人要求上诉人返还宅基地的诉求将更容易得到法院的支持。
   • 在此情况下，被上诉人应尽快收集并保存相关证据，以便在诉讼中证明自己的主张。

2. 侵占事实不明确或证据不足：

   • 如果被上诉人无法提供充分的证据证明上诉人侵占了其老宅基地，或者侵占事实存在争议，那么被上诉人要求上诉人返还宅基地的诉求可能会面临一定的困难。
   • 在此情况下，被上诉人应积极收集证据，或者通过其他途径（如协商、调解等）解决纠纷。

三、法律途径及建议

1. 协商调解：

   • 在提起诉讼之前，被上诉人可以尝试与上诉人进行协商调解，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 协商调解具有灵活性和高效性，有助于快速解决纠纷，减少诉讼成本。

2. 提起诉讼：

   • 如果协商调解无果，被上诉人可以向法院提起诉讼，要求上诉人返还宅基地并赔偿损失。
   • 在提起诉讼时，被上诉人应准备充分的证据材料，并按照法院的要求进行诉讼程序。

3. 寻求法律援助：

   • 如果被上诉人在法律程序上遇到困难或不确定如何操作，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询）的意见。
   • 专业律师能够提供具体的法律建议和指导，帮助被上诉人更好地维护自己的合法权益。

后续行动建议：被上诉人应尽快收集并保存相关证据材料，如宅基地使用证、土地登记簿、现场照片、视频、证人证言等。同时，被上诉人可以考虑与上诉人进行协商调解，或者向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。在处理此类纠纷时，建议被上诉人保持冷静和理性，避免采取过激行为导致纠纷升级。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。