结论：宅基地被侵占三十年且侵权行为仍在持续，您完全可以起诉要求侵权人停止侵害、返还宅基地并赔偿损失。以下是从多个角度的详细分析：

一、法律权利基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。任何组织或者个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。因此，您作为宅基地的合法使用权人，其权益受到法律保护，任何未经许可的侵占行为均构成侵权。

二、诉讼时效问题

虽然您的宅基地被侵占已经持续了三十年，但根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定：

• 请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
• 不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产。

由于宅基地属于不动产，且您要求的是返还宅基地（即返还财产），因此这一请求权不适用诉讼时效的规定。这意味着，无论侵权行为持续了多久，您都有权向法院提起诉讼，要求侵权人停止侵害并返还宅基地。

三、诉讼准备与流程

1. 收集证据：

   • 宅基地使用权证或其他证明您对宅基地拥有合法使用权的文件；
   • 侵权行为持续存在的证据，如照片、视频、证人证言等；
   • 因侵权行为造成的损失证据，如维修费用单据、评估报告等（如果要求赔偿损失的话）。

2. 撰写起诉状：

   • 明确被告信息（侵权人的身份信息）；
   • 阐述诉讼请求（停止侵害、返还宅基地、赔偿损失等）；
   • 陈述事实与理由（详细描述侵权行为的发生、持续情况及对您造成的影响）。

3. 向法院提起诉讼：

   • 携带起诉状、身份证件、证据材料等向宅基地所在地的人民法院提起诉讼；
   • 法院在受理案件后，会通知双方当事人并安排开庭审理。

4. 参与庭审与举证：

   • 在庭审过程中，您需要就侵权行为、损失情况等进行举证和辩论；
   • 法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。

四、可能的结果与后续行动

1. 如果法院判决支持您的诉讼请求：

   • 侵权人需要停止侵害行为并返还宅基地；
   • 如果您要求了赔偿损失，侵权人还需要根据判决赔偿您相应的损失。

2. 如果法院判决未完全支持您的诉讼请求或您对判决结果不满意：

   • 您可以在法定期限内提起上诉；
   • 上诉法院会重新审理案件并作出终审判决。

3. 执行阶段：

   • 如果侵权人未履行判决义务，您可以向法院申请强制执行；
   • 法院会采取相应措施强制侵权人履行判决义务。

建议：在提起诉讼前，您可以先尝试与侵权人进行协商或寻求当地村委会、乡镇政府的调解，以和平解决纠纷。如果协商或调解无果，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。