宅基地被占用时，权利人完全有权向人民法院提起诉讼以维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与权益保护
宅基地作为农村集体所有的土地，农户对其拥有合法的使用权。根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护及侵权责任的规定，任何未经许可侵占宅基地的行为都构成对使用权人的民事侵权。因此，被侵权的宅基地使用权人有权要求侵权人停止侵害、排除妨碍、返还财产，并可通过诉讼途径寻求法律救济。
二、起诉前的准备
明确权属：
- 权利人需首先确认自己对宅基地的合法使用权或所有权，这通常通过宅基地使用证、相关审批文件等官方文书来证明。
收集证据：
- 无论是否尝试协商，权利人都应积极收集证据，以备不时之需。这些证据应包括证明自己对宅基地合法使用权的文件（如宅基地使用证、审批文件等），以及证明侵占行为的材料（如现场照片、视频、证人证言等）。
尝试协商（可选步骤）：
- 在正式起诉前，权利人可以尝试与侵占方进行友好协商，寻求和平解决纠纷的可能性。虽然这一步并非法定程序，但有助于节约司法资源，并可能促进双方关系的和谐。
三、起诉流程
撰写起诉状：
- 起诉状应详细阐述原告和被告的基本信息、侵权事实、诉讼请求及法律依据。诉讼请求应具体明确，如要求被告停止侵占、返还宅基地、恢复宅基地原状或赔偿损失等。
向有管辖权的法院立案：
- 将起诉状和证据材料提交至宅基地所在地的基层人民法院。法院会审查材料，符合立案条件的将予以受理并通知缴纳诉讼费用。
开庭审理：
- 按照法院安排的时间参加庭审，陈述事实、展示证据、进行质证和辩论。务必保持冷静、理性，积极维护自己的合法权益。
等待判决与执行：
- 法院经过审理后会作出判决。若判决支持你的诉求，而侵权人未在规定期限内履行判决义务，你可向法院申请强制执行。
四、注意事项
保留证据：
- 在发现宅基地被侵占后，应及时收集并保留相关证据，以便在诉讼中证明自己的权益。
了解法律程序：
- 在提起诉讼前，建议了解相关法律程序和规定，确保自己的诉求能够得到支持。虽然我已经为你提供了详细的流程，但具体操作中可能因地区或案件情况有所不同。
考虑和解：
- 在诉讼过程中，也可以考虑与被告进行和解，通过协商达成解决方案，以节省时间和成本。但和解应基于双方自愿和公平的原则，不得损害你的合法权益。
宅基地被占用是一个严重的法律问题，直接关系到使用权人的切身利益。在遭遇此类情况时，建议首先尝试通过协商或请求政府处理来解决问题。若这些方法均无效，则应果断采取法律手段维护自己的权益。在整个过程中，证据的收集和保存至关重要，它将直接影响到诉讼的结果。因此，请务必重视证据的收集工作，并确保所有证据的真实性和合法性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。