可以起诉。针对无房屋的老宅基地被侵占的情况，以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
宅基地使用权受法律保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》第三百六十二条，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。这意味着，即使宅基地上没有房屋，使用权人依然享有对该宅基地的合法占有和使用权。
侵占宅基地属于侵权行为：
- 当他人未经允许侵占你的宅基地时，这构成了对你的宅基地使用权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，你可以要求侵占者停止侵害、排除妨碍、返还财产，并有权要求赔偿损失。
起诉前的准备
收集证据：
- 你需要收集能够证明你对宅基地拥有合法使用权的证据，如宅基地使用证、土地承包合同、村委会证明等。
- 同时，收集侵占行为的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明侵占事实的存在。
确定被告：
- 明确侵占你宅基地的具体行为人或单位，作为起诉的被告。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含你的基本信息、被告的基本信息、诉讼请求（如停止侵害、返还宅基地、赔偿损失等）、事实与理由（详细阐述侵占事实及法律依据）等。
起诉流程与可能结果
提交起诉状至法院：
- 将准备好的起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
法院审理与判决：
- 法院将依法审理你的案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，被告将被要求停止侵害、返还宅基地，并可能需赔偿你的损失。
执行判决：
- 如果被告不履行判决，你可以向法院申请强制执行，以维护你的合法权益。
注意事项与建议
及时行动：
- 一旦发现宅基地被侵占，应尽快采取行动，收集证据并起诉，以避免证据灭失或侵占行为持续扩大。
寻求专业帮助：
- 在起诉过程中，如果遇到法律难题或需要专业建议，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将为你提供全面的法律支持和帮助。
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或影响案件处理结果。
综上所述，无房屋的老宅基地被侵占时，你完全有权起诉侵占者以维护自己的合法权益。在起诉前，请务必收集好相关证据并确定好被告；在起诉过程中，遵循法律程序并寻求专业帮助；最终，通过法律手段维护自己的宅基地使用权。