结论：能否通过起诉法院要回被老公父母霸占的土地，需视具体情况而定，主要取决于土地的权属状况以及是否存在侵权行为。以下从不同角度进行分析：
一、土地权属状况
若土地属于夫妻共同财产：
- 法律解释：根据《民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有。若土地是在你们婚姻关系存续期间取得的，且没有特殊约定，那么该土地应视为夫妻共同财产。
- 法律建议：在此情况下，你老公作为土地的共有人之一，其父母无权擅自霸占。你可以与老公共同作为原告，向法院提起诉讼，要求确认土地的权属，并请求排除妨碍，即要求老公的父母返还土地。
若土地属于你老公个人财产：
- 法律解释：若土地是在你们结婚前取得的，或者虽然是在婚姻关系存续期间取得，但明确约定为你老公个人财产的，那么该土地应视为你老公的个人财产。
- 法律建议：在此情况下，你老公作为土地的所有权人，有权要求其父母返还土地。若老公不愿或无法直接要求其父母返还，你可以作为配偶，协助老公收集证据，并鼓励或陪同其向法院提起诉讼。
若土地属于家庭共有财产：
- 法律解释：若土地是家庭成员共同出资、共同劳动取得的，或者基于其他原因形成家庭共有关系的，那么该土地应视为家庭共有财产。
- 法律建议：在此情况下，你需要先确定家庭共有财产的份额和分配方式。若老公的父母擅自霸占了属于老公份额的土地，你可以与老公一起，作为共有权人之一，向法院提起诉讼，要求分割共有财产或请求排除妨碍。
二、是否存在侵权行为
- 法律解释：无论土地属于哪种权属状况，若老公的父母未经允许擅自霸占土地，均可能构成侵权行为。侵权行为是指行为人违反法律规定，侵害他人民事权益的行为。
- 法律建议：在此情况下，你可以收集相关证据，如土地权属证明、侵权行为照片或视频、证人证言等，以证明老公的父母存在侵权行为。然后，你可以与老公一起，向法院提起诉讼，要求侵权人（即老公的父母）停止侵害、返还土地，并可能要求赔偿损失。
三、诉讼流程与注意事项
- 诉讼流程：提起诉讼前，你需要准备好起诉状、证据材料等，并确定被告（即老公的父母）的身份信息。然后，你可以向有管辖权的法院（通常是被告住所地或侵权行为地法院）提交起诉状和证据材料，并缴纳诉讼费。法院受理案件后，会安排开庭审理，并根据事实和法律作出判决。
- 注意事项：在诉讼过程中，你需要保持冷静和理性，积极配合法院的调查和审理工作。同时，你也可以考虑寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
进一步思考：在处理此类纠纷时，除了法律途径外，还可以考虑通过协商、调解等方式解决。毕竟，家庭成员之间的纠纷往往涉及情感因素，通过和平的方式解决可能更有利于家庭关系的修复和和谐。若你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。