结论：父母能否要回土地承包权需分情况讨论，主要取决于土地承包权分配时的约定、分配方式以及相关法律规定。以下是具体分析：

1. 若土地承包权分配时未明确约定为赠与或无偿转让
   如果父母将土地分给儿子时，未明确表示是无偿赠与或永久转让，且双方未签订书面协议，那么从法律角度看，这种分配可能被视为家庭内部的临时使用或代耕关系。此时，若关系破裂，父母作为原承包方，有权要求儿子返还土地承包权，尤其是如果儿子未实际履行承包合同中的义务（如缴纳相关费用、履行管理责任等）。

2. 若土地承包权分配时明确约定为赠与或无偿转让，且已办理相关手续
   如果父母在分配土地时，明确表示是赠与或无偿转让给儿子，并且双方签订了书面协议，甚至办理了土地承包经营权变更登记手续，那么这种分配行为在法律上通常被视为有效。在这种情况下，父母想要要回土地承包权可能会面临较大困难，除非能够证明儿子存在严重违反赠与协议或法律法规的行为（如虐待父母、擅自改变土地用途等），且这些行为足以导致赠与协议被撤销或土地承包经营权被收回。

3. 若土地承包权分配涉及家庭承包的特殊情况
   在农村土地家庭承包中，土地承包经营权通常是以家庭为单位进行承包的。如果父母将土地分给儿子时，儿子仍然是家庭成员之一，且这种分配是在家庭内部进行的，那么这种分配可能并不改变土地承包经营权的归属，即土地仍然属于家庭共同承包。在这种情况下，关系破裂并不会导致土地承包权的丧失，父母和儿子仍然共同享有土地承包经营权。但如果儿子已经分家另过，且土地承包经营权已经明确划分给儿子个人，那么父母想要要回土地承包权就需要依据上述第一种或第二种情况进行分析。

建议：

• 父母应首先回顾土地承包权分配时的约定和手续，明确分配的性质和法律效力。
  
• 如果认为儿子存在不当行为或分配行为存在瑕疵，可以尝试与儿子协商解决，或者寻求村委会、乡镇政府等部门的调解。
  
• 如果协商和调解无果，父母可以考虑通过法律途径解决争议，如提起民事诉讼或申请仲裁等。在诉讼或仲裁过程中，父母需要提供充分的证据证明自己的主张，如分配协议、土地承包经营权证书、相关证人证言等。