一审事实认定不清，案件被发回重审后，并不意味着必须改判，最终判决取决于重审过程中对事实的重新认定和法律适用情况。以下从多个角度为你详细分析：
一、发回重审的司法程序与意义
发回重审是上级法院针对一审案件，基于法定原因（如事实不清、证据不足或严重违反法定程序等），将案件发回原审法院重新审理的一种司法程序。这一程序的目的是确保案件的公正审理，给予原审法院纠正可能存在的错误的机会。在事实认定不清的情况下，发回重审为原审法院提供了一个重新审查事实、补充证据、更正错误的机会。
二、发回重审后的可能情况
改判情况：
- 如果原审法院在重审过程中，发现了新的事实和证据，或者对原认定事实有了更准确、清晰的认识，并认为原判决存在错误，那么会依法作出改判。改判通常发生在原判决认定的关键事实存在错误、遗漏重要事实，或者适用法律错误的情况下。例如，在某些合同纠纷案件中，由于原判决对合同条款的解释存在歧义或遗漏关键事实，导致判决结果不公。发回重审后，一审法院通过深入调查取证，查清了案件事实，并依据查清的事实作出了公正的判决，从而实现了改判。
维持原判情况：
- 尽管案件因事实不清被发回重审，但原审法院在重新审查核实证据、调查事实后，如果认为原判决认定事实依然清楚、适用法律正确，且不存在根本性错误，那么可以维持原判。这可能是因为重审过程中并未发现新的证据或事实，或者新发现的证据并不足以改变原判决的结果。
三、影响改判的因素
新证据的出现：
- 在发回重审期间，当事人可能提供新的证据或线索，这些新证据可能对案件事实的认定产生重大影响。如果新证据足以改变原判决所依据的事实基础，那么改判的可能性就会增加。例如，在一起侵权纠纷案件中，原告在发回重审期间提供了新的监控录像证据，证明了被告的侵权行为，从而导致了改判。
法律适用的变化：
- 在发回重审期间，相关法律法规可能发生变化，或者上级法院可能发布新的司法解释或指导性案例。这些变化可能影响一审法院对案件的法律适用和裁判标准，从而导致改判。例如，如果在一审判决后，最高人民法院发布了新的司法解释，对某一法律条款的解释发生了变化，那么发回重审后的一审法院可能会根据新的司法解释作出改判。
一审法院的审理情况：
- 一审法院在重新审理过程中，是否全面、客观地审查了案件事实，是否正确适用了法律，都会影响最终判决的结果。如果一审法院在重新审理过程中能够纠正原判决中的错误，那么改判的可能性就会增加。例如，如果一审法院在原判决中遗漏了某个关键事实，导致判决结果不公，那么在发回重审后，一审法院如果能够查清并认定该事实，就可能会作出改判。
四、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，二审程序中发回重审的情形主要包括：原判决认定事实错误，或者原判决认定事实不清、证据不足，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审；原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。这些规定为发回重审提供了明确的法律依据。
总结来说，一审事实认定不清导致案件被发回重审后，并不意味着必须改判。最终判决取决于重审过程中对事实的重新认定和法律适用情况。因此，当事人在面对发回重审的案件时，应积极配合法院的审理工作，提供充分的证据和材料，以确保案件的公正审理。同时，也应了解相关的法律规定和程序要求，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。