事实认定错误发回重审后，并不意味着必须改判，最终判决取决于重审过程中对事实的重新认定和法律适用情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、发回重审的司法程序与意义
发回重审是上级法院针对一审案件，基于法定原因（如事实不清、证据不足或严重违反法定程序等），将案件发回原审法院重新审理的一种司法程序。这一程序的目的是确保案件的公正审理，给予原审法院纠正可能存在的错误的机会。在事实认定错误的情况下，发回重审就是为了让原审法院有机会重新审查事实，确保事实认定的准确性。
二、发回重审后的可能情况
改判情况：
- 如果原审法院在重审过程中发现了新的事实和证据，或者对原认定事实有了更准确、清晰的认识，并认为原判决存在错误，那么会依法作出改判。例如，原判决中遗漏了关键证据，导致事实认定错误，重审时该证据被提交并得到确认，那么法院可能会根据新的事实和证据改判。
- 改判通常发生在原判决认定的关键事实存在错误、遗漏重要事实，或者适用法律错误的情况下。这是为了确保司法公正，维护当事人的合法权益。
维持原判情况：
- 尽管案件因事实不清被发回重审，但原审法院在重新审查核实证据、调查事实后，如果认为原判决认定事实依然清楚、适用法律正确，且不存在根本性错误，那么可以维持原判。例如，原判决中的事实认定虽然存在一定争议，但重审时并未发现新的证据或事实足以推翻原判决，且法律适用正确，那么法院可能会维持原判。
三、法律依据与情形
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，二审程序中发回重审的情形主要包括：
- 原判决认定事实错误，或者原判决认定事实不清、证据不足，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。
- 原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。
这些规定明确了发回重审的条件和程序，为法院处理类似案件提供了法律依据。
四、对当事人的建议
- 积极配合法院审理：当事人在面对发回重审的案件时，应积极配合法院的审理工作，提供充分的证据和材料，以确保案件的公正审理。
- 了解法律规定和程序要求：当事人应了解相关的法律规定和程序要求，以便更好地维护自己的合法权益。例如，了解发回重审的条件、程序以及可能的结果等。
- 寻求专业法律帮助：如果当事人对法律程序或案件处理存在疑问，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地应对案件。
综上所述，事实认定错误发回重审后，并不意味着必须改判。最终判决取决于重审过程中对事实的重新认定和法律适用情况。因此，当事人在面对此类案件时，应保持冷静，积极配合法院审理，并了解相关的法律规定和程序要求。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。