结论：关于您父亲去世后公司给的1千元慰问金是否需要“要回”，这主要取决于慰问金的性质、发放目的以及您家庭与公司之间的具体约定或惯例，一般情况下，慰问金无需“要回”，它属于对家属的慰问性质。以下从不同角度为您详细分析：

1. 慰问金的性质：

   • 慰问金通常是公司为了表达对员工或其家属的关怀和慰问而给予的一笔款项，它并非工资、奖金或其他劳动报酬，也不属于遗产范畴。
   • 从法律角度讲，慰问金更多体现的是一种道德关怀或人情往来，而非法律上的义务或责任。

2. 发放目的：

   • 公司发放慰问金的目的通常是为了安慰员工家属，表达对员工生前贡献的认可，以及减轻家属因员工去世而带来的经济和精神压力。
   • 如果慰问金是出于这种目的而发放，那么家属接受慰问金是合理的，无需“要回”。

3. 具体约定或惯例：

   • 如果公司有明确的规章制度或惯例，规定在员工去世后给予家属一定数额的慰问金，并且这一规定是公开、透明且被员工和家属所知晓的，那么家属接受慰问金就是符合规定的。
   • 如果没有明确的约定或惯例，但公司出于善意和关怀给予了慰问金，家属同样可以接受，无需担心需要“要回”。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果慰问金是以某种特定条件或限制为前提发放的（例如，要求家属在特定时间内完成某些手续或签署某些文件），并且这些条件或限制与慰问金的性质或发放目的相悖，或者违反了法律法规的强制性规定，那么家属在接受慰问金时需要谨慎考虑。
   • 在这种情况下，如果家属认为接受慰问金可能会带来不必要的麻烦或法律风险，可以与公司进行沟通协商，寻求更合理的解决方案。

建议：

• 一般情况下，您可以安心接受公司给予的慰问金，无需担心需要“要回”。
• 如果您对慰问金的性质、发放目的或具体约定有任何疑问或担忧，可以与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通协商，以明确双方的权利和义务。
• 如果您认为公司在发放慰问金过程中存在不当行为或违反了相关法律法规的规定，您可以考虑向相关部门投诉或寻求法律援助。

总之，慰问金是公司对员工家属的一种关怀和慰问，通常情况下无需“要回”。如果您有任何其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。