结论：从法律和习俗两个角度来看，公司老板给的慰问金，按照习俗是可以收的，且在法律上也没有禁止性规定。
法律角度分析：
慰问金的性质：慰问金通常被视为一种人情往来或是对家属的慰藉，它并不属于法律上的必须支付或禁止支付的范畴。因此，从法律层面讲，没有明确的条文规定家属不能接受公司老板的慰问金。
无禁止性规定：在我国现行的法律法规中，并没有规定家属在亲人去世后不能接受来自公司或其他个人的慰问金。只要这种接受行为不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，就是合法的。
习俗角度分析：
习俗的尊重：在中国传统文化中，当有人去世时，亲朋好友、同事等往往会给予一定的慰问和帮助，这既是对逝者的哀悼，也是对家属的慰藉。公司老板给予慰问金，可以视为是对这种习俗的尊重和遵循。
社会关系的维护：接受慰问金也有助于维护和加强家属与公司、老板之间的社会关系。在亲人去世这样的特殊时刻，一份慰问金往往能传递出温暖和关怀，有助于缓解家属的悲痛情绪。
建议与注意事项：
了解慰问金的来源和目的：在接受慰问金之前，家属可以了解慰问金的来源和目的，确保它是出于真诚的慰问和关怀，而不是有其他不当的企图。
保持适度与理性：虽然接受慰问金是合法的，但家属也应保持适度与理性，不要过分追求物质上的补偿，而忽视了精神上的慰藉和哀悼。
尊重个人意愿：如果家属觉得接受慰问金会给自己带来心理负担或不适，也可以选择婉拒。毕竟，每个人的情感和需求都是不同的，尊重个人意愿是非常重要的。
综上所述，从法律和习俗两个角度来看，公司老板给的慰问金是可以收的。但家属在接受时也应保持适度与理性，尊重个人意愿，并了解慰问金的来源和目的。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。