结论：在公司不知情的情况下拿公司的公章给别人盖章，这一行为是否违法，取决于具体的情况和行为的性质，但通常这种行为可能涉及违法甚至犯罪。
分析角度一：行为性质与法律责任
无权代理与表见代理：
- 如果盖章者并非公司授权代表，且相对方（即接受盖章的一方）知道或应当知道这一点，那么该行为可能构成无权代理。在此情况下，除非公司事后追认，否则该盖章行为对公司不发生法律效力，但盖章者可能需要承担个人责任。
- 如果相对方有理由相信盖章者有权代表公司（例如，盖章者持有公司公章且以往有代表公司的行为），则可能构成表见代理。在此情况下，公司可能需要承担由此产生的法律责任，尽管公司本身并不知情。
盗窃、滥用公章与犯罪：
- 如果盖章者是通过盗窃、欺诈等非法手段获取公章并盖章，这一行为不仅可能使公司承担不必要的法律责任，还可能构成盗窃、诈骗等犯罪。
- 滥用公章，即未经授权使用公章进行非法活动，也可能构成犯罪，如伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪等。
分析角度二：对公司的影响与后果
合同效力：
- 未经公司授权或知情的盖章行为可能导致所签署的合同无效或可撤销，从而给公司带来经济损失和法律风险。
声誉损害：
- 此类行为还可能损害公司的声誉和信誉，影响公司的正常运营和业务发展。
内部管理问题：
- 公司公章的管理不善可能反映出公司内部管理存在漏洞，需要公司加强内部管理，完善公章使用制度。
法律建议：
立即采取措施：
- 如果公司发现公章被未经授权使用，应立即采取措施，如报警、公告声明等，以减少损失和风险。
加强公章管理：
- 公司应建立健全公章管理制度，明确公章的保管、使用、审批等流程，确保公章的安全和合法使用。
追究责任：
- 对于未经授权使用公章的行为人，公司应依法追究其法律责任，包括民事赔偿和刑事责任等。
可能法律后果：
- 如果行为构成犯罪，行为人可能面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等。
- 如果行为给公司造成损失，行为人可能需要承担民事赔偿责任。
- 公司可能因管理不善而面临行政处罚或监管措施。
举例：
假设某公司员工未经授权，私自拿公司公章与第三方签署了一份合同。如果第三方知道或应当知道该员工无权代表公司，那么该合同可能对公司无效。但如果第三方有理由相信该员工有权代表公司（如该员工以往经常代表公司签署合同），则可能构成表见代理，公司可能需要承担合同责任。同时，如果该员工是通过非法手段获取公章，还可能构成犯罪。
总之，在公司不知情的情况下拿公司的公章给别人盖章，这一行为可能涉及违法甚至犯罪，并给公司带来严重的法律后果。因此，公司应加强公章管理，确保公章的安全和合法使用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。