拿公司的章盖是否犯法，需根据具体情况来判断，但总体来说，未经授权擅自使用公司公章是违法的，可能涉及民事、行政及刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、合法取得和使用的情况
- 情况说明：如果经过公司合法授权，如公司管理人员因工作需要正常领取和使用公司印章，用于公司正常的经营活动、签署合同等，这种行为是完全合法的。
- 法律依据：虽然无特定法律条款直接规定此类行为的合法性，但需遵循公司内部管理制度和授权程序，确保使用的合法性和合规性。
二、非法获取和使用的情况
盗窃、抢夺公章
- 行为描述：以盗窃、抢夺等非法手段获取公司印章。
- 法律责任：可能触犯《中华人民共和国刑法》，构成盗窃罪或抢夺罪，面临刑事处罚。
未经授权擅自使用公章
- 行为描述：未经公司任何授权，私自拿走公司印章并使用。
- 民事侵权：构成对公司财产权和正常经营管理秩序的民事侵权，公司有权要求行为人承担赔偿责任。例如，因私自用章导致的担保责任、债务承担等，公司可向行为人追偿。
- 刑事犯罪：
- 合同诈骗罪：若擅自使用印章给公司或他人造成重大经济损失，或利用印章实施诈骗等犯罪行为，可能触犯合同诈骗罪。例如，用偷拿的公司印章与他人签订虚假合同，骗取对方财物。
- 职务侵占罪：若擅自盖章者为公司内部人员，且利用职务便利将公司财物非法占为己有，达到一定数额（一般为6万元以上），可能构成职务侵占罪。
- 伪造印章罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条，擅自使用法人章若构成伪造印章罪（此处“法人章”可广义理解为包括公司公章在内的各类印章），将面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金。擅自拿走并使用他人公司公章的行为，其性质与伪造印章相似，都可能侵犯公司印章的管理秩序和公信力。
行政责任
- 法律依据：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条，擅自拿走并使用他人公司公章的行为，还可能面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款的治安管理处罚；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款。
三、综合建议
- 加强印章管理：公司应建立完善的公章管理制度，明确保管、使用和审批流程，确保公章使用的合法性和安全性。公章应由专人保管，并设立用章登记制度。
- 及时报警与证据收集：一旦发现擅自使用公司公章的行为，应立即报警并收集相关证据，如监控录像、用章记录等，以便后续追究法律责任。
- 法律咨询与援助：在遇到此类情况时，建议及时向我咨询，了解自身权益和可能的法律途径，以确保合法权益得到有效维护。
- 内部培训与意识提升：定期对员工进行法律法规和公司规章制度的培训，提高员工的法律意识和风险意识，防止类似事件的再次发生。
总之，拿公司的章盖是否犯法，关键在于是否经过合法授权。未经授权擅自使用公司公章是违法的，并可能带来严重的法律后果。因此，务必遵守相关法律法规和公司规章制度，避免触碰法律红线。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。