拿别人公司的章是否犯法，这取决于具体的使用情况和目的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 如果未经允许，私自拿取并使用他人公司公章，可能构成违法行为：

   • 公章的法律意义：公司公章是公司身份和权力的象征，具有极高的法律效力。私自拿取并使用，可能被视为对公司财产权的侵犯，甚至可能构成盗窃或侵占等犯罪行为（具体取决于公章的价值和情节严重程度）。
   • 可能的法律后果：如果拿取公章是为了进行非法活动，如伪造文件、签订虚假合同等，那么这种行为不仅侵犯了公司的财产权，还可能构成诈骗、合同诈骗等更严重的犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这些行为可能会受到刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。

2. 如果拿取公章是出于合法目的，但未经公司同意，也可能构成侵权：

   • 合法目的与侵权：即使你的初衷是为了公司或他人的利益，但未经公司明确同意而私自拿取公章，仍然可能构成对公司管理秩序的侵犯。公司有权对其公章进行严格管理，未经许可的使用可能干扰公司的正常运营。
   • 可能的法律责任：在这种情况下，虽然可能不构成刑事犯罪，但公司有权要求你承担民事责任，如赔偿因公章被拿取而造成的损失等。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 紧急情况：如果拿取公章是为了应对紧急情况，如防止公司遭受重大损失或保护员工生命安全等，且事后及时向公司说明情况并获得谅解，那么这种行为可能不会被视为违法。但这种情况非常特殊，且需要充分的证据来支持你的行为合理性。
   • 公司内部管理问题：如果公司内部存在管理混乱或公章使用制度不健全等问题，导致你能够轻易拿取公章，那么公司本身也可能需要承担一定的责任。但这并不意味着你可以因此免除自己的法律责任。

给你的建议：

• 尊重公司财产权：无论出于何种目的，都不应私自拿取并使用他人公司的公章。这是对公司财产权的基本尊重，也是遵守法律法规的基本要求。
• 寻求合法途径：如果你需要使用公司公章进行合法活动，应通过正当途径向公司申请并获得批准。这样不仅可以避免法律风险，还可以维护公司的正常运营秩序。
• 及时咨询专业律师：如果你对公章的使用有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师。我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议，帮助你更好地理解和遵守相关法律法规。

总之，拿别人公司的章是否犯法取决于具体的使用情况和目的。在任何情况下，都应尊重公司的财产权和管理秩序，遵守相关法律法规。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。