拿公司公章本身并不直接构成犯法行为，但具体是否违法需根据使用公章的目的、方式及后果来综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 合法使用公章的情形：

   • 公司内部管理：在公司内部，公章是公司权力的象征，用于签署合同、文件等，是公司正常运营的一部分。只要是在公司授权范围内，按照公司规定和程序使用公章，就是合法的。
   • 授权代表公司：如果员工或代理人得到公司的明确授权，代表公司使用公章进行合法活动，如签订合同、办理业务等，这也是合法的。

2. 非法使用公章的情形：

   • 未经授权使用：如果未经公司授权，擅自拿取并使用公章，可能构成盗窃、侵占或滥用职权等违法行为。特别是当这种行为导致公司利益受损时，可能面临法律责任。
   • 伪造或变造公章：伪造或变造公司公章是严重的违法行为，可能构成伪造公司印章罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。
   • 使用公章进行违法活动：即使公章是合法取得的，但如果使用公章进行诈骗、合同诈骗等违法活动，也会构成犯罪，并面临相应的法律责任。

3. 法律后果与风险防范：

   • 法律后果：非法使用公章可能导致公司遭受经济损失，同时行为人也可能面临刑事处罚和民事赔偿。对于公司而言，应加强公章管理，明确公章使用权限和程序，防止公章被滥用。
   • 风险防范：公司应建立健全公章管理制度，包括公章的保管、使用、审批等环节。同时，加强对员工的法律教育和培训，提高员工的法律意识和风险意识。对于外部合作伙伴或客户，也应要求其遵守公司公章使用规定，防止因公章使用不当而引发的法律风险。

总结与建议：

• 拿公司公章本身并不犯法，但关键在于如何使用。合法使用公章是公司运营的必要环节，而非法使用则可能构成犯罪。
• 公司应加强对公章的管理和风险防范，确保公章的安全和合法使用。
• 如果您或您所在的公司遇到公章使用方面的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。