监事拿走公司公章可能犯法。具体是否犯法，需根据实际情况进行判断。

1. 如果监事未经授权或同意，擅自拿走公司公章：

   • 这可能构成对公司财产的非法侵占或盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然公章本身可能不具有直接的经济价值，但其作为公司的重要财物和经营工具，被非法侵占或盗窃同样可能构成犯罪。
   • 此外，如果监事利用拿走的公章进行诈骗、伪造文件等犯罪活动，还可能触犯其他刑法条款，如伪造公司印章罪、诈骗罪等，将面临更严重的法律后果。

2. 如果监事是出于公司利益或工作需要，且得到了公司授权或同意：

   • 在这种情况下，监事拿走公司公章是合法的，不构成犯罪。但监事应确保在使用公章时遵守公司规定和法律法规，不得滥用公章权力或损害公司利益。

因此，监事拿走公司公章是否犯法，关键在于其行为是否得到了公司授权或同意，以及是否存在非法侵占、盗窃或滥用公章权力的行为。如果监事对此有疑问或不确定，建议咨询专业律师或公司法务部门以获取明确的法律意见。作为公司的监事，应当遵守法律法规和公司章程，忠实履行监事职责，维护公司利益和股东权益。