外人拿走公章，如果未经授权或同意，是犯法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 拿走公章行为的性质

1. 公章的法律意义：公章是公司、企业、事业单位、人民团体等组织的重要凭证，具有法律效力，用于证明文件的真实性和合法性。
2. 未经授权拿走公章：如果外人未经授权或同意，擅自拿走公章，就构成了对公章的非法占有，这种行为侵犯了公章所属组织的合法权益。

二. 拿走公章可能构成的犯罪

1. 根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条：伪造、变造、买卖或者盗窃、抢夺、毁灭国家机关的公文、证件、印章的，以及伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，均构成犯罪，需要承担刑事责任。虽然拿走公章本身不一定构成伪造或变造印章，但如果外人以非法占有为目的，拿走公章并用于非法活动，就可能触犯此条法律。
2. 根据行为的严重性：如果外人拿走公章后，用于签订虚假合同、出具虚假证明等，造成严重后果的，还可能构成其他犯罪，如诈骗罪、合同诈骗罪等。

三. 法律责任

1. 刑事责任：如上述分析，如果外人拿走公章并用于非法活动，可能面临刑事处罚。
2. 民事责任：同时，外人拿走公章并造成损失的行为，还可能构成民事侵权，需要承担赔偿责任。

综上所述，外人未经授权或同意拿走公章是犯法的。这种行为不仅侵犯了公章所属组织的合法权益，还可能触犯刑法，承担刑事责任。因此，我建议公章所属组织应加强对公章的管理和保护，防止类似事件的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。