关于“监事是否可以拿公章”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体的情境和公司的规章制度来判断。

首先，我们要明确的是，监事在公司中的主要职责是监督，他们负责确保公司的运营符合法律法规和公司章程的规定，以及保护股东的利益。监事并不直接参与公司的日常经营管理，因此，他们通常不会直接持有或管理公司的公章。

公章是公司的重要法律文件签署工具，它代表着公司的意志和权力。在大多数情况下，公章由公司的法定代表人或其授权的人员保管和使用。这是因为公章的使用直接关系到公司的法律责任和权益，必须由有相应权限和责任的人员来管理。

然而，也存在一些特殊情况。例如，在某些公司中，可能由于内部管理规定或实际需要，监事会被赋予一定的公章使用权限，但这通常是在特定情境下，并且需要严格的审批和记录程序。此外，如果监事需要代表公司进行某些法律行为（如起诉损害公司利益的董事或高级管理人员），在特定情况下，即使没有公章，他们也可能通过法律程序来代表公司行事，但这需要符合相关法律法规和司法解释的规定。

以您提供的参考信息为例，其中描述了一个监事代表公司起诉法定代表人的案例。在这个案例中，监事虽然没有公章，但法院仍然受理了他的起诉，因为这是基于《中华人民共和国公司法》的相关规定，监事有权在特定情况下代表公司提起诉讼。这并不意味着监事可以随意拿取或使用公章，而是说明了在特定法律情境下，监事可以代表公司行使某些权利。

总结来说：

1. 监事通常不直接持有或管理公司的公章，这是由他们的监督职责和公司的内部管理规定所决定的。
2. 在特定情况下，监事可能需要代表公司进行某些法律行为，但这通常需要符合相关法律法规和司法解释的规定，并且可能需要通过法律程序来行使这些权利。
3. 如果监事需要使用公章，他们应该遵循公司的内部管理规定和审批程序，确保公章的使用合法、合规。

因此，对于“监事是否可以拿公章”的问题，我们不能一概而论，而是需要根据具体的情境和公司的规章制度来判断。如果您有更具体的问题或情境，欢迎进一步咨询。