结论：公司已离职的员工未经授权代表公司签署文件并使用公司假章，公司可以追究其法律责任。具体可从刑事责任和民事责任两个角度进行分析。
一、刑事责任角度
伪造公司印章罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。
- 在此情况下，已离职员工未经授权使用公司假章，若该假章系其伪造，则可能构成伪造公司印章罪。公司可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
合同诈骗罪或其他诈骗罪：
- 如果已离职员工使用假章签署文件，目的是为了骗取对方财物或获取其他非法利益，且数额较大，可能构成合同诈骗罪或其他诈骗罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
二、民事责任角度
无权代理与表见代理：
- 已离职员工未经公司授权代表公司签署文件，属于无权代理行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权代理行为未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。
- 如果相对方有理由相信行为人有代理权（如表见代理情形），则该代理行为有效，但公司仍可向已离职员工追偿因该行为给公司造成的损失。
侵权责任：
- 已离职员工使用假章签署文件，可能给公司造成经济损失或名誉损害等后果。公司可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，要求已离职员工承担赔偿责任。
- 赔偿范围包括公司因该行为遭受的直接经济损失（如合同违约损失、诉讼费用等）和间接经济损失（如名誉损害导致的业务损失等）。
建议：
- 公司应尽快收集相关证据，包括假章样本、签署的文件、已离职员工的身份信息等，以便在追究其法律责任时提供有力支持。
- 公司应加强内部管理，完善印章使用制度，防止类似事件再次发生。例如，可以建立印章使用登记制度、实行印章专人保管等措施。
- 如果公司因此遭受了经济损失或名誉损害等后果，应及时向已离职员工追偿，并考虑通过法律途径维护自身权益。
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