结论前置：离职时公司只发基本工资而不发绩效工资，这一行为是否合法需视具体情况而定。但通常情况下，除非劳动合同或公司规章制度中有明确且合理的规定，并且员工确实未达到绩效标准，否则公司无权仅发放基本工资。员工有权要求公司支付应得的绩效工资，并可通过多种途径维护自己的合法权益。
一、合法性分析
劳动合同与规章制度：
- 若劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放条件和标准，且员工未达到这些条件，公司可能有权不发放绩效工资。但这一规定必须明确、合理，且经过公示或员工签字确认。
- 若员工已达到绩效要求，公司以离职为由拒绝发放绩效工资，则属于违法行为。
法律法规依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。绩效工资作为劳动报酬的一部分，同样受此法律保护。
- 《中华人民共和国劳动法》第五十条也规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
二、应对策略
与公司沟通：
- 友好协商：首先尝试与公司的人力资源部门或上级领导进行友好沟通，说明情况并提供绩效完成情况的相关证据，如绩效评估报告、工作成果记录等，要求公司按照规定发放绩效工资。
- 发送书面函件：若口头沟通无果，可向公司发送书面的沟通函件，正式提出诉求，并明确指出公司不发放绩效工资的法律风险，要求公司在一定期限内给予答复并解决问题。务必留存好发送记录和副本。
寻求外部帮助：
- 向劳动监察部门投诉：准备好相关证据材料，如劳动合同、工资条、绩效评估文件、沟通记录等，向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的工资支付情况进行调查，并责令其限期支付绩效工资。
- 申请劳动仲裁：若劳动监察部门的介入未能解决问题，可直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，双方需提交证据、进行辩论，仲裁委员会将根据法律法规作出裁决。
- 提起诉讼：如对仲裁结果不满意，可在规定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的合法权益。
三、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与绩效工资相关的证据，包括劳动合同、绩效评估文件、工作成果记录、沟通记录等。这些证据将在后续的维权过程中发挥关键作用。
- 了解时效：注意劳动争议的仲裁时效和诉讼时效，确保在规定期限内提出仲裁申请或提起诉讼。
- 理性维权：在维权过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免影响自己的权益维护。
四、总结与建议
离职时公司只发基本工资不发绩效，往往损害了员工的合法权益。员工应充分了解相关法律法规，积极与公司沟通协商，并在必要时寻求外部帮助与法律救济。同时，建议员工在入职时仔细审查劳动合同和公司规章制度，确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。