结论：劳动者写了上班二年后自动离职承诺书，到期后公司是否可以不支付经济补偿，这取决于承诺书的具体内容以及离职的具体原因和情况。以下从不同角度进行分析：
承诺书内容合法且明确无经济补偿：
- 如果承诺书中明确写明，劳动者在两年后自动离职，且离职时公司无需支付任何经济补偿，同时该承诺书是劳动者自愿签署，没有受到任何胁迫或欺诈，且内容不违反法律法规的强制性规定，那么从合同法的角度来看，这份承诺书是具有法律效力的。
- 在这种情况下，如果劳动者到期后确实自动离职，且没有提出任何异议或要求经济补偿，那么公司确实可以依据承诺书不支付经济补偿。
承诺书内容存在违法或不合理之处：
- 如果承诺书中的内容违反了法律法规的强制性规定，比如剥夺了劳动者依法应享有的经济补偿权利，或者承诺书是在劳动者受到胁迫、欺诈等不正当手段下签署的，那么这份承诺书可能是无效的。
- 在这种情况下，即使劳动者签署了承诺书，到期后自动离职，公司仍然需要按照法律法规的规定支付经济补偿。
离职原因与承诺书不符或存在争议：
- 如果劳动者到期后自动离职，但离职原因并非承诺书中所约定的原因，或者双方对离职原因存在争议，那么公司是否需要支付经济补偿就需要根据实际情况和法律法规来判断。
- 例如，如果劳动者是因为公司存在违法行为（如未按时支付工资、未提供劳动保护等）而离职，那么即使签署了承诺书，公司仍然需要支付经济补偿。
法律建议：
- 对于劳动者来说，在签署任何承诺书或协议时，一定要仔细阅读条款内容，确保自己的合法权益不受侵害。如果对条款内容有疑问或不确定的地方，一定要及时咨询专业律师或法律机构。
- 对于公司来说，在要求劳动者签署承诺书或协议时，也要确保条款内容合法、合理且明确无误。同时，要尊重劳动者的合法权益，不得通过不正当手段迫使劳动者签署不利于自己的条款。
可能法律后果：
- 如果公司违反法律法规或承诺书中的约定不支付经济补偿，劳动者有权向劳动仲裁机构或法院提起仲裁或诉讼，要求公司支付相应的经济补偿。
- 如果劳动者签署了违法或无效的承诺书，并因此遭受了损失，劳动者也有权要求公司承担相应的赔偿责任。
总之，这个问题涉及到合同法和劳动法的多个方面，具体情况需要具体分析。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。