结论：对于以前迟到未发现的交通违章行为，后续是否能处罚，需根据具体情况来判断，主要取决于违章行为的发现时间、处罚时效以及相关证据的留存情况。

分析：

1. 处罚时效：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政处罚的时效通常是从违法行为发生之日起计算，一般为两年。这意味着，如果交通违章行为在两年内未被发现或未被处罚，那么后续通常就不能再对此进行处罚了。但需要注意的是，对于某些特定的、危害严重的违法行为，如涉及逃逸、酒驾等，处罚时效可能会有所不同，甚至可能不受两年时效的限制。

2. 发现时间与证据留存：

   • 如果交通违章行为在发生后的一段时间内被交通管理部门通过监控、现场执法等方式发现，并且有确凿的证据（如监控录像、现场照片、执法记录等）证明该违章行为确实发生，那么即使是在违章行为发生后的较长时间内，交通管理部门仍然有权对其进行处罚。
   • 然而，如果违章行为长时间未被发现，且相关证据已经灭失或无法获取，那么交通管理部门可能就无法对其进行有效的处罚了。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如违章行为导致了交通事故或造成了其他严重后果，即使违章行为本身已经超过了处罚时效，但交通管理部门或相关司法机关仍然可能会根据事故责任、损害后果等因素对违章者进行追责或处罚。

建议：

• 如果您对以前的交通违章行为是否会被处罚存在疑虑，建议您首先回顾一下自己的违章记录，看看是否有未处理的违章行为。
• 同时，您也可以咨询当地的交通管理部门或相关法律机构，了解具体的处罚时效和证据留存情况。
• 如果您确实存在未处理的交通违章行为，并且担心后续会被处罚，那么建议您尽快前往交通管理部门进行处理，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。

后续行动：

• 如果您有任何关于交通违章或交通事故处理的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议和帮助。