结论：房产已过户给成年子女且父母签定了居住权合同的情况下，该房产能否出租需分情况讨论，主要取决于居住权合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。

分析：

1. 居住权合同有明确约定：

   • 如果居住权合同中明确规定了父母在居住期间享有出租房产的权利，或者合同中未明确禁止出租，且出租行为不影响父母的居住权益，那么父母或子女（作为房产所有权人）在符合合同约定的条件下，是有权将房产出租的。
   • 反之，如果居住权合同中明确禁止了出租行为，或者出租行为会损害父母的居住权益，那么该房产则不能出租。

2. 居住权合同无明确约定：

   • 在没有明确约定的情况下，我们需要参考相关法律法规的规定。根据《中华人民共和国民法典》中关于居住权的规定，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。但民法典并未直接规定居住权人是否享有出租权。
   • 从法律原则和精神出发，居住权的主要目的是保障居住权人的居住需求，而非获取经济利益。因此，在缺乏明确约定的情况下，一般倾向于认为居住权人（父母）不享有出租房产的权利，除非出租行为不会损害其居住权益且得到了房产所有权人（子女）的同意。

3. 实际操作建议：

   • 在签订居住权合同时，双方应明确约定居住权的具体范围、期限、是否允许出租等关键条款，以避免后续纠纷。
   • 如果居住权合同已经签订且未明确约定出租事宜，双方应协商一致并签订补充协议，明确出租的条件和方式。
   • 在出租房产时，应确保出租行为不会损害居住权人的居住权益，并遵守相关法律法规的规定。

法律后果：

• 如果未经房产所有权人（子女）同意或违反居住权合同约定擅自出租房产，可能构成违约行为，需要承担相应的违约责任。
• 如果出租行为损害了居住权人（父母）的居住权益，居住权人有权要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失等。

建议：

• 在处理此类问题时，建议双方先进行友好协商，寻求共识和解决方案。
• 如果协商不成，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决纠纷。

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