结论前置：劳动仲裁申请在符合法定条件和程序的情况下是可以撤销的，但撤销申请将产生一定的法律后果，申请人应谨慎考虑并遵循相关规定。下面我将从撤销的条件与时机、撤销的程序以及撤销申请的影响与注意事项三个方面为你详细阐述。
一、撤销的条件与时机
仲裁裁决作出前：
- 申请人可以在仲裁委员会受理仲裁申请后、作出裁决前的任何时间提出撤回仲裁申请。这通常需要提交一份书面的撤回仲裁申请书，明确表达撤回的意愿并说明原因。
- 经仲裁庭审查同意后，仲裁程序将终止。这意味着，一旦撤回申请被接受，仲裁庭将不再继续审理该案件。
双方达成和解：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条，当事人在仲裁过程中达成和解协议的，可以自行和解并撤回仲裁申请。这是法律鼓励双方通过协商解决争议的一种体现。
仲裁裁决存在法定撤销情形（此情形针对已作出的裁决）：
- 若仲裁裁决已作出，但存在法定可撤销情形（如适用法律错误、仲裁委员会无管辖权、违反法定程序等），用人单位可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。不过，这一情形更多是针对用人单位对裁决结果不满时的救济途径，而非申请人主动撤销仲裁申请。
二、撤销的程序
提交书面申请：
- 无论在哪个阶段，申请人都需提交书面撤回申请，明确表达撤销意愿并详细说明理由。这是撤销申请的基本程序要求。
审查与决定：
- 仲裁裁决作出前的撤销申请，由仲裁委员会进行审查并决定是否同意。仲裁委员会会综合考虑申请人的理由、案件进展情况等因素来作出决定。
- 仲裁裁决作出后的撤销申请（针对用人单位），则由中级人民法院进行审查并作出裁定。这一过程相对复杂，需要用人单位提供充分的证据来证明裁决存在法定撤销情形。
三、撤销申请的影响与注意事项
对申请人的影响：
- 撤回仲裁申请后，若无新的事实和理由，就同一仲裁请求再次申请仲裁，仲裁委员会通常不予受理。这意味着，一旦撤回申请，申请人需要谨慎考虑是否真的需要放弃仲裁途径来解决争议。
- 但因证据准备不充分等原因暂时撤回，后续收集到新证据且符合法定条件的除外。这为申请人提供了一定的灵活性，允许其在证据充分后再次申请仲裁。
对被申请人的影响：
- 一旦申请人撤销仲裁申请，被申请人无需再继续参与仲裁程序。这可以减轻被申请人的负担，避免不必要的法律纠纷。
- 若申请人基于新情况、新理由重新申请仲裁，被申请人需重新参与应对。这要求被申请人保持警惕，随时准备应对可能的仲裁申请。
注意事项：
- 申请人在撤销劳动仲裁申请前，应确保自身符合法定条件，避免申请被驳回。这要求申请人对相关法律法规有一定的了解，或者咨询专业律师的意见。
- 撤销劳动仲裁申请将影响仲裁程序的进行和仲裁裁决的效力，申请人应谨慎考虑撤销后果。一旦撤回申请，可能意味着放弃了通过仲裁途径解决争议的机会。
- 在撤销劳动仲裁申请时，应及时通知对方当事人，以便其了解仲裁程序的变更情况。这是尊重对方权益的体现，也是避免不必要的法律纠纷的重要措施。
最后建议：撤销劳动仲裁申请是一个需要谨慎考虑的决定，它涉及到你的权益保护和法律程序的进行。如果你对撤销申请有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。