结论：在盗窃案中，受害人一般不能直接从警方处获取盗窃者的姓名和身份证号以自行起诉，但可以通过合法途径，如向公安机关了解案件进展、申请检察机关提起公诉等，来维护自己的合法权益。

分析说明：

1. 警方保密义务：

   • 公安机关在办理刑事案件过程中，有义务保护犯罪嫌疑人的个人信息不被泄露，这是为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，防止其受到不必要的骚扰或侵害。
   • 因此，受害人通常不能直接从警方处获取盗窃者的姓名和身份证号等个人信息。

2. 受害人维权途径：

   • 了解案件进展：受害人可以向公安机关了解案件的侦查进展情况，包括是否已抓获犯罪嫌疑人、是否已立案等。
   • 申请检察机关提起公诉：在公安机关侦查终结后，会将案件移送检察机关审查起诉。受害人可以向检察机关表达自己的诉求，申请检察机关对犯罪嫌疑人提起公诉。
   • 提起刑事附带民事诉讼：在刑事诉讼过程中，受害人可以提起刑事附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人赔偿因其犯罪行为造成的经济损失。此时，受害人可以通过法律程序获取犯罪嫌疑人的相关信息。

3. 自行起诉的限制：

   • 在刑事案件中，受害人通常不能自行对犯罪嫌疑人提起刑事诉讼，因为刑事诉讼是由国家公诉机关（即检察机关）代表国家提起的。
   • 如果受害人想追究犯罪嫌疑人的刑事责任，必须通过公安机关的侦查和检察机关的公诉程序来实现。

特殊场景：

• 如果盗窃案件已经进入审判阶段，受害人作为被害人可以参与庭审，并在庭审过程中了解犯罪嫌疑人的相关信息。但即便如此，受害人也不能直接获取犯罪嫌疑人的身份证号等敏感信息，除非这些信息在庭审过程中被公开披露。

行动建议：

• 作为受害人，您应该积极配合公安机关的侦查工作，提供尽可能多的线索和证据，以便公安机关尽快破案。
• 同时，您可以向检察机关表达自己的诉求，申请检察机关对犯罪嫌疑人提起公诉，并提起刑事附带民事诉讼要求赔偿。
• 如果您对案件进展有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。