结论：仅有被告人姓名、电话、身份证号码，在符合一定条件下是可以起诉的，但为了确保诉讼的顺利进行，通常需要补充其他必要信息。

详细分析：

1. 被告身份的明确性：

   • 姓名和身份证号码是识别被告身份的重要依据。身份证号码作为公民唯一的、终身不变的身份代码，具有高度的唯一性和准确性，结合姓名可以有效区分不同的个体。
   • 电话号码虽然有助于法院与被告取得联系，但并非起诉时必须提供的法定信息，不过在实际操作中，提供电话号码可以大大提高法院联系被告的效率。

2. 起诉条件的完整性：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足四个条件：原告与案件有直接利害关系；有明确的被告；有具体的诉讼请求、事实和理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
   • 在提供被告人姓名、电话、身份证号码的情况下，已经满足了“有明确的被告”这一条件。但还需确保满足其他三个条件，即原告与案件有直接利害关系、有具体的诉讼请求和事实理由、以及案件属于人民法院受理范围并符合管辖规定。

3. 实际操作中的建议：

   • 补充其他信息：尽管有姓名、电话和身份证号码，但为了更准确地确定被告身份和确保诉讼的顺利进行，建议尽可能收集被告的其他信息，如住址、工作单位等。这些信息有助于法院送达法律文书和后续执行等环节的顺利进行。
   • 准备起诉材料：除了提供被告信息外，还需准备一份详细的起诉状，其中应包含原告的诉讼请求、事实和理由、法律依据等关键内容。同时，原告还需提供自己的身份证明以证实其具备起诉的资格。
   • 证据材料：起诉的关键在于提供充分的证据来支持诉讼请求。这些证据可以包括书面材料、物证、证人证言等多种形式。证据的充分性和合法性将直接影响诉讼的结果。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果被告电话号码变更或无法联系，且没有其他联系方式或住址信息，法院可能会面临送达困难的问题。在这种情况下，可能需要通过公告送达等方式进行送达，这可能会延长诉讼时间并增加诉讼成本。
   • 如果涉及刑事诉讼，通常由检察院代表国家提起公诉（自诉案件除外），对犯罪嫌疑人身份信息的确定要求更为严格。除了姓名和身份证号外，还需其他证据来完整证明犯罪事实及嫌疑人与犯罪行为的关联性。

法律建议：

• 在准备起诉前，建议尽可能收集全面的被告信息和其他相关证据材料，以确保诉讼的顺利进行和成功起诉。
• 如果对起诉流程或所需材料有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律指导和建议。