仅持有被告的身份证号和联系方式，通常不足以直接启动诉讼程序，但它们是起诉所需的重要信息组成部分。以下从不同角度为你详细分析：
起诉的基本条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：这意味着你需要是案件的直接相关方，比如婚姻纠纷中的配偶一方，或合同纠纷中的合同一方。
有明确的被告：你需要提供被告的基本信息，包括姓名、性别、工作单位、住所等信息，而身份证号和联系方式是明确被告身份和联系被告的关键信息，但通常还需要其他如住址等信息来完整确定被告身份及送达法律文书。
有具体的诉讼请求和事实、理由：你需要明确你的诉求是什么，比如要求离婚、要求支付合同款项等，并且需要提供相应的事实和理由来支持你的诉求。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：你的案件需要属于法院的受理范围，并且你需要向有管辖权的法院提起诉讼。
身份证号和联系方式的作用
身份证号：是确认被告身份的重要依据。在诉讼过程中，法院需要确认被告的身份信息，以确保诉讼的准确性和有效性。
联系方式：有助于法院或原告与被告取得联系，送达法律文书，如起诉状、开庭传票等。如果无法联系到被告，可能会影响诉讼的进程。
仅凭身份证号和联系方式能否起诉
虽然身份证号和联系方式是起诉所需的重要信息，但仅凭这两项信息通常不足以直接启动诉讼程序。你还需要准备其他起诉材料，如起诉状、证据材料等，并且需要确保这些材料符合法院的要求。此外，你还需要向有管辖权的法院提交这些材料，并按照法院的指示进行后续操作。
建议
收集完整信息：除了身份证号和联系方式外，尽量收集被告的其他信息，如住址、工作单位等，以便更准确地确定被告身份和送达法律文书。
准备起诉材料：根据案件类型准备相应的起诉材料，如起诉状、证据材料等。确保这些材料真实、合法、有效，并且符合法院的要求。
咨询专业律师：如果你对诉讼程序或法律条款有疑问，建议咨询专业律师。我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，你可以直接向我咨询婚姻家庭、合同纠纷领域的问题。
向有管辖权的法院提交材料：在准备好起诉材料后，向有管辖权的法院提交这些材料，并按照法院的指示进行后续操作。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。