仅知道诈骗犯的姓名和身份证号，并不能直接起诉收款人。起诉需要明确的被告信息以及符合法律规定的起诉条件，以下从不同角度为你详细分析：
起诉的基本条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需要满足以下条件：
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：这意味着你需要是诈骗行为的受害者，或者与诈骗案件有直接的法律关系。
有明确的被告：虽然你知道了诈骗犯的姓名和身份证号，但起诉收款人时，你需要明确收款人与诈骗行为的关系，以及收款人是否确实涉及了诈骗行为。如果收款人只是无辜的第三方，那么起诉他们就没有法律依据。
有具体的诉讼请求和事实、理由：你需要明确你的诉讼请求是什么，比如要求返还被骗的钱款，以及提供足够的事实和理由来支持你的诉讼请求。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：你需要确保你的案件属于法院受理的范围，并且选择了正确的法院进行起诉。
关于起诉收款人的特殊考虑
收款人的角色：如果收款人确实是诈骗行为的共犯或者知情参与者，那么你可以考虑起诉他们。但如果收款人只是按照诈骗犯的指示进行了转账或者收款，而并不知情，那么起诉他们可能就没有法律依据。
证据的收集：起诉收款人需要足够的证据来证明他们涉及了诈骗行为。这可能包括转账记录、聊天记录、证人证言等。如果你没有足够的证据，那么起诉可能会面临困难。
建议与后续行动
收集证据：首先，你需要尽可能多地收集与诈骗案件相关的证据，包括转账记录、聊天记录、诈骗犯的联系方式等。这些证据将有助于你证明诈骗行为的存在以及收款人的角色。
咨询律师：在起诉之前，我建议你咨询一位专业的律师，比如我，陈京旭律师，专注于刑事辩护和经济犯罪领域。我可以帮助你评估案件的可行性，提供法律建议，并协助你准备起诉材料。
报警处理：如果诈骗行为涉及刑事犯罪，你还可以考虑向公安机关报案。公安机关将进行调查，并可能对诈骗犯提起公诉。
民事起诉的准备：如果你决定提起民事诉讼，你需要准备起诉状、证据材料等，并选择合适的法院进行起诉。在这个过程中，律师的协助将是非常重要的。