结论：两次绩效不佳后被公司辞退是否合法，需根据具体情况判断，包括公司绩效考核制度的合法性、辞退程序的合规性以及是否存在其他违法情形。以下从不同角度进行分析：
一、公司绩效考核制度的合法性
制度制定程序：
- 根据《劳动合同法》第四条，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
- 若公司绩效考核制度未经上述程序制定，可能因程序违法而被认定无效，进而影响基于该制度作出的辞退决定的合法性。
制度内容合法性：
- 绩效考核制度应明确考核标准、考核周期、考核结果应用等关键内容，且考核标准应客观、公正、合理，不得违反法律法规的强制性规定。
- 若绩效考核制度内容模糊、主观性强或存在歧视性条款，可能因内容违法而被认定无效。
二、辞退程序的合规性
提前通知与协商：
- 根据《劳动合同法》第四十条，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
- 若公司未提前通知或未与劳动者协商即直接辞退，可能构成违法解除劳动合同。
经济补偿与赔偿：
- 若公司合法解除劳动合同，应根据劳动者在本单位的工作年限支付经济补偿。
- 若公司违法解除劳动合同，劳动者有权要求公司支付赔偿金，赔偿金标准为经济补偿标准的两倍。
三、其他可能影响辞退合法性的情形
是否存在歧视或报复：
- 若公司因劳动者提出异议、投诉或参与工会活动等原因而对其进行绩效考核降级或辞退，可能构成歧视或报复，违反法律法规的强制性规定。
是否存在证据不足或程序瑕疵：
- 若公司在辞退过程中未能提供充分证据证明劳动者不能胜任工作，或存在程序瑕疵（如未进行培训、未调整工作岗位等），可能影响辞退决定的合法性。
四、建议与行动
核实公司绩效考核制度：
- 劳动者应要求公司提供绩效考核制度，核实其制定程序、内容合法性以及是否经过公示或告知劳动者。
收集证据：
- 劳动者应收集与绩效考核相关的证据，如考核表、考核结果通知、培训记录、调整工作岗位记录等，以证明公司辞退决定的合法性或违法性。
咨询专业律师：
- 若劳动者对公司的辞退决定存在异议，应及时咨询专业律师，了解自身权益和维权途径。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 若劳动者认为公司辞退决定违法，可向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，或向人民法院提起诉讼，要求公司支付经济补偿或赔偿金。
示例：假设某公司因员工两次绩效考核不佳而直接辞退该员工，但未提前通知、未进行培训或调整工作岗位，且绩效考核制度未经职工代表大会讨论通过。在此情况下，该员工的辞退决定可能因程序违法和内容违法而被认定无效，员工有权要求公司支付赔偿金。
进一步思考：劳动者在面对公司绩效考核和辞退决定时，应保持冷静和理性，及时了解自身权益和维权途径。同时，公司也应遵守法律法规的强制性规定，制定合法、公正、合理的绩效考核制度，并严格按照程序进行辞退操作，以避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。