结论先行：针对您出国跟公司签了合同但公司一直拖延未安排您出国的情况，您可以通过与公司协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等方式来维护自己的合法权益。
详细分析：
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行友好协商，了解公司拖延的具体原因，并要求公司给出一个明确的出国时间表或解决方案。
- 在协商过程中，您可以保留好所有与公司的沟通记录，包括邮件、短信、电话录音等，以备后续维权之需。
发送律师函：
- 如果协商无果，您可以考虑委托律师向公司发送律师函，正式要求公司履行合同义务，安排您出国。
- 律师函具有法律效应，能够对公司形成一定的法律压力，促使其尽快解决问题。
提起诉讼：
- 若公司仍然拒绝履行合同，您可以向法院提起诉讼，要求公司承担违约责任，并赔偿您因此遭受的损失。
- 在提起诉讼前，您需要准备好相关证据，如合同、沟通记录、损失证明等，以支持您的诉讼请求。
- 根据《民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
申请仲裁：
- 如果您与公司之间的合同中约定了仲裁条款，或者双方事后达成了仲裁协议，您还可以向约定的仲裁机构申请仲裁。
- 仲裁是一种相对快速、灵活的纠纷解决方式，其裁决具有法律效力，双方必须履行。
额外建议：
- 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或影响后续维权。
- 同时，您可以咨询专业律师（比如我，王荣律师，专注于涉外纠纷领域），获取更具体的法律建议和维权策略。律师可以根据您的具体情况，为您量身定制合适的解决方案。
后续行动：
- 根据上述分析，您可以根据自己的实际情况选择合适的维权方式。如果决定采取法律手段，请务必及时准备相关证据，并咨询专业律师以确保您的权益得到充分保障。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。