单位在工伤十级且第三方全责的情况下，若对方保险公司和人社局已赔付，一般无需再承担工伤赔偿责任，但需配合员工办理相关手续；若单位未依法缴纳工伤保险，则需承担本应由工伤保险基金支付的赔偿项目。具体分析如下：

一、单位无需额外赔偿的情形

在工伤事故中，如果第三方全责且对方保险公司已经赔付，同时人社局也根据工伤保险相关规定进行了赔付，那么单位通常无需再承担额外的工伤赔偿责任。这是因为：

1. 第三方责任与工伤保险的互补性：根据《社会保险法》和《工伤保险条例》的相关规定，职工因第三人的原因造成工伤，第三人不支付工伤医疗费用或者无法确定第三人的，由工伤保险基金先行支付。工伤保险基金支付后，有权向第三人追偿。在第三方全责且已赔付的情况下，工伤保险基金无需再支付相关费用，单位也无需承担额外责任。
2. 单位已履行法定义务：如果单位已经依法为员工缴纳了工伤保险，那么在员工发生工伤时，单位的主要责任是协助员工申请工伤认定和享受工伤保险待遇。在第三方全责且已赔付的情况下，单位已经履行了其法定义务，无需再承担额外赔偿责任。

二、单位需承担责任的情形

尽管在大多数情况下单位无需额外赔偿，但如果单位未依法为员工缴纳工伤保险，那么单位需要承担本应由工伤保险基金支付的赔偿项目。这些项目包括但不限于：

1. 医疗费用：如果第三方赔付的医疗费用不足以覆盖实际医疗支出，且单位未缴纳工伤保险，那么单位需要承担剩余的医疗费用。但根据您描述的情况，对方保险公司已经赔付，通常意味着医疗费用已经得到覆盖，因此单位无需再承担。
2. 一次性伤残补助金：根据《工伤保险条例》的规定，十级伤残的一次性伤残补助金为7个月的本人工资。如果单位未缴纳工伤保险，这笔费用需要由单位自行承担。
3. 其他工伤保险待遇：如停工留薪期工资、护理费等，如果单位未缴纳工伤保险且第三方赔付中未包含这些项目，那么单位也需要承担相应责任。但同样地，在第三方全责且已赔付的情况下，这些费用通常已经得到覆盖。

三、单位应配合员工办理相关手续

无论单位是否需要承担赔偿责任，都有义务配合员工办理工伤认定、伤残等级鉴定以及享受工伤保险待遇等相关手续。这包括但不限于提供必要的证明材料、协助员工申请工伤认定等。

四、建议与注意事项

1. 核实赔付情况：建议单位与员工共同核实第三方保险公司和人社局的赔付情况，确保所有应赔付的项目都已经得到覆盖。
2. 保留相关证据：单位应保留与工伤事故相关的所有证据和文件，以备不时之需。
3. 咨询专业律师：如果单位对工伤赔偿问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。