蹭到停车场的桩子是否算逃逸，需根据具体情况判断，以下从不同角度为你详细分析：

构成逃逸的情况

1. 明知发生事故仍故意离开：如果驾驶员下车查看到明显的碰撞痕迹，比如桩子被撞歪、车辆有明显的刮痕或凹陷等，却为逃避法律追究而故意离开现场，这就构成了逃逸行为。例如，驾驶员看到桩子被撞倒，自己的车辆也有明显损伤，但为了不承担责任，直接驾车离开，这种情况就属于逃逸。
2. 应知发生事故而离开：虽未直接察觉，但有足够证据表明其应知发生事故而离开，也属逃逸行为。比如，碰撞时发出了较大的声响，周围有人提醒发生了碰撞，但驾驶员没有理会，直接驶离现场。

不构成逃逸的情况

1. 确实未察觉轻微剐蹭：若驾驶员确实未察觉到轻微剐蹭，或因其他合理原因（如注意力分散、声音微小）未能即时发现事故而正常驶离，通常不被认定为逃逸。比如，在光线较暗的停车场，驾驶员没有注意到桩子与车辆发生了轻微接触，且碰撞声音很小，没有引起他的注意，这种情况下正常驶离一般不算逃逸。
2. 主动处理事故：剐蹭后主动停车、留下联系方式、等待车主或与管理方沟通说明情况，并积极配合后续处理的，不属于逃逸。例如，驾驶员发现蹭到桩子后，立即停车，在桩子上留下自己的联系方式，或者联系停车场管理方说明情况，等待进一步处理，这种行为是积极负责的，不构成逃逸。

逃逸可能面临的法律后果

1. 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一款第三项、第二款，逃逸者可能面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若逃逸者同时存在其他严重交通违法行为，如酒驾、无证驾驶等，还可能被吊销机动车驾驶证。
2. 民事赔偿：依据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十六条，刮蹭他人车辆属于侵权行为，逃逸者需承担被刮蹭车辆的维修费用、因车辆维修产生的合理交通费用等损失。若车辆投保了交强险，保险公司会在交强险责任限额范围内进行赔偿；超出部分，仍由逃逸者承担。若机动车不明或未参加强制保险，或抢救费用超过保险限额，道路交通事故社会救助基金将垫付，但事后有权向责任人追偿。
3. 刑事责任：虽然一般情况下停车场刮蹭逃逸不涉及刑事犯罪，但若刮蹭行为造成重大财产损失（如车辆严重损毁，损失金额达到法定标准）或引发严重后果（如人员重伤、死亡），逃逸者将可能被以交通肇事罪追究刑事责任。具体刑罚根据事故严重程度和逃逸情节而定，最高可处七年以上有期徒刑。

建议

为了避免不必要的法律风险和损失，建议你在发生类似事故时保持冷静，立即停车检查。如果发现蹭到了桩子，可以采取以下措施：

1. 留下联系方式：在桩子上或附近显眼的位置留下自己的联系方式，方便相关人员联系你。
2. 联系管理方：及时联系停车场管理方，说明情况，并配合他们进行处理。
3. 报警处理：如果情况比较严重，或者不确定如何处理，可以报警，让交警来处理事故。

总之，面对这类事故，积极应对、诚信处理是最佳选择。如果你还有其他疑问，可以直接向我咨询。