结论：在停车场碰到柱子后离开是否算逃逸，需根据具体情况判断。若您确实不知情或已采取合理措施（如留下真实联系方式、报警等），则一般不构成逃逸；但若您明知发生碰撞却故意离开，则很可能被认定为逃逸。

具体分析：

1. 不知情或轻微碰撞未察觉：

   • 如果碰撞非常轻微，比如只是轻轻擦到了柱子，且您确实没有察觉到碰撞的发生，继续正常驾车离开，这种情况下一般不构成逃逸。因为逃逸行为要求行为人明知发生了交通事故，若您确实不知情，则不符合逃逸的主观要件。

2. 明知碰撞发生但已采取合理措施：

   • 如果您明知发生了碰撞，但已经采取了合理措施，比如立即停车查看情况，并尝试联系停车场管理人员或报警，或者留下了真实的联系方式以便后续处理，这些行为都表明您并没有逃避法律责任，因此也不构成逃逸。

3. 明知碰撞发生而故意离开：

   • 如果您明知发生了碰撞，却出于逃避责任的目的，不停车处理，直接驾车离开现场，那么这种行为通常会被认定为逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，逃逸是指在发生交通事故后，为了逃避法律追究而逃离事故现场的行为。

法律后果与建议：

• 法律后果：如果被认定为逃逸，即使未构成刑事犯罪，您也可能面临由公安机关交通管理部门处以的罚款，罚款金额在二百元至二千元之间。
• 建议：在停车场发生碰撞后，无论碰撞程度如何，建议您都保持冷静，立即停车处理事故。如果碰撞轻微且您确实未察觉，也建议在离开前简单查看车辆和周围环境，确保没有遗漏。如果明知发生碰撞，则应积极与对方沟通，留下真实联系方式，并尽快报警或联系停车场管理人员处理。若因特殊原因需暂时离开现场，也应确保留下真实的联系方式，并尽快返回处理事故或报警说明情况。

额外提醒：

• 停车场虽然不属于公共道路，但同样适用《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。因此，在停车场内发生交通事故后，您的行为同样可能受到法律的约束和制裁。
• 如果您对事故责任有疑问或担心被认定为逃逸，建议及时咨询专业律师（比如我，裴森律师，专注于经济纠纷、交通事故领域），以便获得更具体的法律建议和指导。

总之，在停车场碰到柱子后离开是否算逃逸，需根据您的具体行为和主观意图来判断。为了避免不必要的法律后果，建议您在发生碰撞后积极采取合理措施应对事故。