碰到停车杆没坏直接离开，一般不算逃逸，但需分情况讨论。以下是我从不同角度为你进行的分析：

一、逃逸行为的法律定义

逃逸行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，通常指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。这种行为的核心在于“逃避法律追究”和“故意逃离现场”。

二、具体情境分析

1. 停车杆未损坏：

   • 如果停车杆并未因你的行为而损坏，且你没有意识到可能发生了其他形式的交通事故（如刮擦到其他车辆或行人），那么直接离开现场通常不会被认定为逃逸。因为逃逸行为通常与造成损害后果并逃避责任相关联。

2. 停车杆虽未损坏，但存在其他损害：

   • 如果你在离开时并未注意到停车杆的状态，但实际上你的行为导致了其他形式的损害（如刮擦到停车场内的其他车辆或设施），且你未留下任何联系方式或等待处理，那么这种行为有可能被认定为逃逸。因为此时你逃避了可能因你的行为而产生的法律责任。

3. 明知可能发生损害而离开：

   • 如果你在离开时已经意识到或应当意识到你的行为可能造成了损害（即使停车杆未损坏），但你仍然选择离开现场，那么这种行为也有可能被认定为逃逸。因为你的行为体现了逃避法律责任的故意。

三、法律后果与建议

• 法律后果：如果被认定为逃逸，即使停车杆未损坏，你也可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。此外，如果因你的行为导致了其他损害，你还需要承担相应的民事赔偿责任。

• 建议：无论停车杆是否损坏，如果你意识到或应当意识到你的行为可能造成了任何形式的损害，最稳妥的做法是立即停车查看情况，并与相关方（如停车场管理方、其他受损方）取得联系，协商解决方案。如果需要，还应及时报警并配合警方调查。这样不仅能有效避免法律后果的扩大化，还能体现出你的负责任态度和诚信精神。

总结来说，碰到停车杆没坏直接离开是否算逃逸，取决于你是否意识到或应当意识到你的行为可能造成了损害，以及你是否选择了逃避法律责任。为了保险起见，我建议你总是采取负责任的态度面对问题，及时停车查看情况并与相关方沟通。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。