蹭到了停着的车是否算逃逸，需根据具体情况及证据综合判断，通常在不知情的情况下离开不被认定为逃逸，但若有证据证明应知情却离开，则可能构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义
交通肇事逃逸是指在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其主观上需具备逃避承担事故责任以及法律追究的故意。
二、不算逃逸的情况
无知情离开：
- 如果驾驶员在剐蹭到他人车辆时确实不知情，没有逃避法律责任的主观故意，那么这种行为不构成逃逸。例如，两车轻微刮蹭，声音较小，且由于车辆隔音较好或驾驶员专注驾驶，未察觉到碰撞而继续正常行驶离开现场，这种情况下通常不被认定为逃逸。
无故意逃避：
- 交通肇事逃逸的关键在于主观上是否有逃避法律责任的故意。如果驾驶员没有意识到发生了事故，自然就没有逃避的故意，因此不构成逃逸。
三、可能被认定为逃逸的情况
有证据证明应知情：
- 如果有充分证据表明驾驶员应当知道发生了事故，比如碰撞声音很大、车辆有明显震动、后视镜能看到碰撞场景等，但驾驶员依然驾车离开，那么有可能被认定为逃逸。即使对方车辆存在违停的情况，也不能成为逃避事故责任的理由。
事后知情不处理：
- 如果驾驶员在剐蹭后通过行车记录仪或其他方式得知此事，但并未主动联系对方车主或报警处理，而是选择逃避，那么这种行为也有可能被视为肇事逃逸。
四、法律后果与应对建议
法律后果：
- 行政处罚：对于轻微的交通事故，如果未导致人员伤亡且不构成犯罪，逃逸者通常会面临200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日拘留。同时，驾驶证会被扣12分或吊销机动车驾驶证。
- 刑事处罚：如果肇事逃逸情节严重，触犯刑法，那么逃逸者将面临3年以上7年以下有期徒刑的处罚。若肇事逃逸致人死亡，则将处7年以上有期徒刑。
- 保险理赔问题：在逃逸的情况下，商业险部分往往会因为逃逸行为而拒绝赔付。这意味着逃逸者可能需要自行承担全部的赔偿责任。
应对建议：
- 停车查看：在不确定是否剐蹭到他人车辆时，建议驾驶员停车查看并确认情况。如果发现确实造成了损失，应主动与对方车主联系协商赔偿事宜。
- 报警处理：如果无法联系到对方车主或双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警等待交警到来处理。这样可以避免不必要的法律纠纷和损失。
- 主动联系交警：如果事后发现车辆有刮蹭痕迹，怀疑可能发生过事故，应主动联系交警部门说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免被误认为是逃逸行为。
综上所述，蹭到停着的车后是否算逃逸需根据具体情况及证据综合判断。驾驶员应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时积极采取措施处理，以避免不必要的法律风险和损失。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。