结论前置：在停车场蹭到别人的车后直接离开，这一行为在多数情况下会被认定为交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需根据实际情况进行综合判断。
一、逃逸的定义与构成
逃逸，在法律上特指发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意逃离现场的行为。构成逃逸需满足两个关键要素：一是明知发生了交通事故；二是为了逃避法律追究而故意离开现场。在停车场这种公共场所，车辆间的刮擦同样属于交通事故范畴，因此，如果驾驶人明知发生了刮擦却选择驾车离开，即符合逃逸的构成要件。
二、不同情况下的性质判定
明知故犯的情况：
- 如果行为人在停车场蹭到别人的车，并且明确知道已经发生了事故，但选择不停车处理、不与对方沟通协商赔偿事宜就直接离开，那么这种行为就符合逃逸的定义。
- 在这种情况下，行为人主观上有逃避责任的故意，无论事故造成的财产损失大小，都可能被认定为逃逸，并面临相应的法律后果。
不知情的情况：
- 如果行为人在停车场蹭到别人的车，但由于某种原因（如未察觉到碰撞、停车场环境复杂等）而在不知情的情况下离开现场，那么这种情况通常不被视为逃逸。
- 然而，要证明自己在离开时确实不知情并不容易，行为人需要提供合理的证据和解释，比如车辆的行驶记录仪数据、碰撞痕迹的分析等。如果无法提供充分证据，仍可能被认定为逃逸。
三、逃逸的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 同时，逃逸者的驾驶证还可能被吊销，且终生不得重新取得机动车驾驶证（在构成犯罪的情况下）。
刑事责任：
- 如果逃逸行为导致严重后果，如因逃逸致人死亡，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，行为人可能面临七年以上有期徒刑的刑事处罚。
保险理赔问题：
- 在逃逸的情况下，商业险部分往往会因为逃逸行为而拒绝赔付。这意味着逃逸者可能需要自行承担全部的赔偿责任。
四、建议与应对措施
- 立即停车查看：如果不慎在停车场蹭到别人的车，应立即停车并查看情况。确认是否造成了损害，并尝试与对方车主取得联系。
- 主动协商赔偿：如果确实造成了损害，应主动与对方车主协商赔偿事宜。无法立即找到对方车主时，可以在车辆附近留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
- 联系保险公司：及时联系自己的保险公司，按照保险公司的要求进行后续处理。这样可以确保在合法合规的前提下，最大限度地减少自己的损失。
- 保留证据：如果可能的话，保留行车记录仪的视频、现场照片等证据，以备不时之需。
总结：为了避免不必要的法律纠纷和损失，驾驶人在停车场内应谨慎行驶，注意观察周围环境。如果不慎蹭到别人的车辆，应立即停车并采取正确的应对措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。