在执行和解中，保证人是否需要起诉，取决于具体的情形和法律规定。一般而言，如果和解协议正常履行或可通过执行程序解决保证责任，则无需起诉；若和解协议存在新争议、保证责任不明确，或保证人已承担保证责任并遭受损失等情况，则可能需要通过诉讼来解决。以下是对这一问题的详细分析：
一、无需起诉的情况
和解协议正常履行：
- 如果债务人（被执行人）严格按照和解协议的条款履行了义务，且保证人没有因此承担任何保证责任，那么整个和解过程顺利完成，不存在纠纷，自然无需起诉。
可通过执行程序解决：
- 在债务人不履行或不完全履行和解协议的情况下，如果保证人应当承担保证责任，债权人通常可以直接向执行法院申请恢复执行原生效法律文书，并要求保证人承担相应责任。由于执行法院对整个案件情况较为了解，能够通过执行程序高效处理保证人的责任问题，因此无需另行起诉。
二、需要起诉的情况
和解协议有新的争议内容：
- 当和解协议中包含超出原生效法律文书范围的新争议，特别是这些争议涉及保证人的责任承担时，可能需要通过诉讼来明确和解决。例如，关于保证人是否应对违约金承担补充赔偿责任及具体数额的争议，需由法院进行裁决。
保证责任范围或性质不明确：
- 如果和解协议对保证人的保证责任范围或性质约定模糊，导致债权人与保证人在债务人无法履行债务时对保证责任产生分歧，也需要通过诉讼来明确保证责任的性质和范围。
保证人已承担保证责任并遭受损失：
- 如果保证人已经代被执行人履行了债务，并因此遭受了经济损失，或者其保证责任受到不当侵害，保证人有权向法院提起诉讼，要求被执行人或其他责任人赔偿其损失。
三、保证人起诉的限制与注意事项
- 诉讼时效：保证人需要在法律规定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
- 证据充分性：保证人必须提供充分的证据证明其诉讼请求的合理性和合法性，如和解协议、保证合同、履行债务的凭证等。
- 救济限制：如果保证人已经通过其他方式获得了部分或全部救济（如已代债务人履行了部分债务），其起诉权利可能会受到相应限制。
四、法律建议
- 明确和解协议内容：在签订和解协议时，应尽可能明确保证人的责任范围、性质及履行方式等条款，以减少后续争议的可能性。
- 及时咨询专业律师：在面临复杂或不确定的法律问题时，保证人应及时向我咨询，以获取针对性的法律建议和指导。
- 保留相关证据：保证人应妥善保管与和解协议、保证合同及履行债务相关的所有证据，以备不时之需。
综上所述，执行和解中的保证人是否需要起诉，应综合考虑具体情况和法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。