在拿到工伤死亡认定书后，若公司没有处理，家属可以采取以下措施来维护自身权益：
与公司协商：
- 首先，可以尝试与公司进行友好协商，明确表达诉求，要求公司按照工伤保险条例及相关法律法规的规定，支付相应的工伤保险待遇，包括但不限于丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 在协商过程中，可以出示工伤死亡认定书作为证据，以支持自己的主张。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，或者公司拒绝支付工伤保险待遇，可以向当地的劳动监察部门投诉。
- 劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令其支付拖欠的工伤保险待遇。
申请劳动仲裁：
- 若投诉后问题仍未得到解决，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 在申请劳动仲裁时，需要提交工伤死亡认定书、与公司之间的劳动关系证明、以及要求支付工伤保险待遇的请求书等相关材料。
- 劳动争议仲裁委员会将依法进行裁决，并要求公司支付相应的工伤保险待遇。
提起民事诉讼：
- 如果对劳动仲裁裁决结果不满意，或者公司拒绝履行仲裁裁决，可以向人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，需要提交充分的证据来支持自己的主张，包括工伤死亡认定书、仲裁裁决书（如有）、以及与公司之间的劳动关系证明等。
- 人民法院将依法进行审理，并作出判决，要求公司支付工伤保险待遇。
在处理此类问题时，还需要注意以下几点：
- 保留证据：务必妥善保管好工伤死亡认定书、与公司之间的劳动关系证明、以及与公司协商、投诉、仲裁、诉讼过程中的相关证据材料。
- 及时行动：工伤保险待遇的支付有一定的时效性，因此家属应尽快采取行动，以免错过维权时机。
- 寻求专业帮助：如果对法律程序不熟悉，或者遇到复杂的法律问题，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
在整个过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询。我会根据具体情况，为你提供详细、专业的法律建议。